开箱即用，很明显 ARKit 不允许同时跟踪超过 4 张图像。 （您可以“跟踪”比这更多的标记，但一次只能运行 4 个）。有关详细信息，请参阅this question。
但是，我想知道是否有可能的解决方法。比如在计时器上添加和删除锚点或获取位置信息，然后在没有 ARKit 的情况下显示相应的模型等。我对 Swift 的了解相当有限，所以我还没有太多的运气进行实验。任何正确方向的建议或指示都会有所帮助。
相比之下，ARCore for Android 根据documentation 限制为 20 个。我还亲自测试了在 iPhone 上跟踪超过 4 个标记的基于 Web 的库。我还相信我在某处读到过 Nintendo DS 的某些变体能够跟踪超过 4 个标记。由于硬件限制，这不可能不可行。
【问题讨论】：
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今天的答案是肯定的，你可以。 Apple 已告知开发人员现在可以在 WWDC 2021 上宣布的 ARKit 5.0 中检测多达 100 张图像at a time。让我们来看看吧。
ARKit 4.0 中没有解决方法来使用会话的ARImageTrackingConfiguration() 中的ARImageAnchor 子类同时跟踪四个 图像。我应该说，尽管在 ARKit 4.0 中一个场景中跟踪图像的总数可以达到 100 个，但这个限制仍然有效。
如果您选择
Jump to Definition选项，您可以阅读ARConfiguration类中的cmets。
我相信此功能并非偶尔会受到 Cupertino 软件工程师的限制。 ARImageAnchor 子类继承自 ARAnchor 父类并符合 ARTrackable 协议，因此它不仅可以跟踪静态图像，还可以跟踪运动图像（如汽车车身上的标志）。因此，如果您跟踪超过 4 张图像——这是高度 CPU/GPU 密集型的（最臭名昭著的事情是耗尽手机电池），导致您的设备必须检测和跟踪多个不同的对象。
我想可以使用更新的 ARKit 4.0 版本同时跟踪超过 4 张图像，该版本可以在相当强大的 5nm devices 上运行，例如 iPhone 12，我们将在今年秋天看到。
因此，Apple 软件工程师为了获得强大的 AR 体验而牺牲了应用功能。
附言
将 ARCore 与 ARKit 进行比较是不正确的，因为这些框架在内部的工作方式不同，即使它们具有相似的基本原理——例如 World Tracking、场景理解和渲染阶段。而且除此之外，我应该说 ARCore 的功能比 ARKit 更温和，这使得 ARCore 在 CPU 计算上更加“轻量级”（虽然我理解最后一句话听起来很主观）。
【讨论】：