【发布时间】：2013-11-20 10:17:05
【问题描述】：
我对 linux 中可用的 SPI 设备感兴趣。 我有一个特定的控制器，它在主从模式下都支持 SPI。 我必须将 SPI 控制器配置为从机模式。
我的问题：Linux 框架是否支持 SPI 从设备？ 我将在 SPI 总线上获取异步数据，我必须读取这些数据并对其进行处理，然后发回一个命令。
【问题讨论】：
标签： linux-kernel linux-device-driver spi
【发布时间】：2013-11-20 10:17:05
【问题描述】：
从 v4.13-rc1 版本开始，Linux 内核已支持 SPI 从模式。 来自 Linux Kernel 的SPI Documentation：
本文档（和 Linux）支持 SPI 交互的主从端。
[...]
“struct spi_device”封装了这两种驱动程序之间的控制器端接口。
[...]
/sys/devices/.../CTLR/slave ... 用于（取消）为 SPI 从控制器注册从设备的虚拟文件。
将 SPI 从机处理程序的驱动程序名称写入此文件，以注册从机设备；写“（null）”会注销从设备。
从此文件中读取显示从设备的名称（如果未注册，则为“(null)”）。
/sys/class/spi_slave/spiB ... 符号链接（或实际设备节点）到一个逻辑节点，该节点可以为总线“B”上的 SPI 从控制器保存类相关状态。注册后，此处存在单个 spiB.* 设备，可能与其他 SPI 从设备共享物理 SPI 总线段。
我没有任何示例 C++/C 代码来支持这个副手。
【讨论】：
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该文档的链接是 404。有人知道在哪里可以获得更新的链接吗？
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@TejasKale，更新后的链接是github.com/torvalds/linux/blob/master/Documentation/spi/…。我已经使用新链接编辑了答案，正在等待批准，以便其他人可以看到。
不，Linux 不支持作为 SPI 从设备运行。
来自Overview of Linux kernel SPI support：
“struct spi_device”封装了主控端之间的接口 这两种类型的驱动程序。在撰写本文时，Linux 没有从属端 编程接口。
【讨论】：
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当然，您始终可以映射 SPI 寄存器并为从 SPI 编写代码。因此，可以制作一个作为 SPI 从设备的自定义设备。但是，没有通用的基础设施，所以这项工作并不容易。
在 Linux 上实现 SPI 从设备的两个最常见示例是 i.MX28 特定的补丁：
- Tony Lin 的补丁可在https://community.nxp.com/thread/325404 获得
- Marek Vasut 可在http://www.spinics.net/lists/arm-kernel/msg190860.html
Ishaqe Ahamed 已在 https://e2e.ti.com/support/embedded/linux/f/354/t/162748 上发布了一些用于 OMAP2 的 SPI 从驱动程序的代码，但尚未发布完整的补丁。
您也许可以从发布在http://git.yoctoproject.org/cgit/cgit.cgi/meta-extras/plain/recipes-kernel/linux/linux-netbook-2.6.33.2/linux-2.6.34-moorestown-spi-slave-controller-driver-1.1.patch 的英特尔 Moorestown SPI 从控制器芯片驱动程序中获得一些信息。
请注意，所有这些示例都是几年前完成的，需要移植到您使用的任何较新的内核。这些示例都没有为 SPI 从驱动程序提供跨架构框架。
【讨论】：