如何使用 spi-loopback-test linux 内核模块？

Question

我不明白如何使用linux内核模块spi-loopback-test。

这个模块是从spi-loopback-test.c编译的，是still maintained。
它是为 SPI 回归测试目的而创建的（请参阅 initial commit log），但网络上没有任何文档或说明。

1. 我能够编译和加载模块，但加载时没有任何反应。
   dmesg 中没有消息，物理 SPI 总线上没有活动。 lsmod 表示模块已加载。

2. 似乎模块的spi_loopback_test_probe function 从未被调用过。
   我想我在设备树中缺少一些“胶水”（DT 覆盖？？），用于为模块分配物理 SPI 端口。
   如何给这个模块分配一个SPI端口？
   我是否应该创建一个 DT 覆盖以在现有的 spi0 peripheral node 下添加一个 spi-loopback-test 驱动程序节点？

3. 另外，我注意到模块 parameter compatible 可以在加载前更改。
   这里可以设置什么值？

我的目标系统是 Raspberry Pi 4B（但我猜这个问题适用于所有 linux 系统）。

感谢任何帮助/指针！
谢谢

Answer 1

好的，我终于找到了一种方法来运行spi-loopback-test 模块。
这里的诀窍是使用anyspi Device-Tree overlay，以避免依赖spidev module。
我的灵感来自this commit。

1. 首先，必须重新编译内核以包含测试功能“spi-loopback-test”。
   我关注了this guide，从 Ubuntu 虚拟机进行交叉编译。
2. 编译前通过“menuconfig”启用SPI环回模块：CONFIG_SPI_DEBUG=y和CONFIG_SPI_LOOPBACK_TEST=m
3. 将内核映像及其设备树加载到目标系统 (RPi4)。
4. 在 RPi4 上运行以下命令：

$ sudo dmesg -n 8

$ lsmod | grep spi

$ sudo dtoverlay anyspi spi0-1 dev="linux,spi-loopback-test" speed=125000000

$ lsmod | grep spi
spi_loopback_test      28672  0
spidev                 20480  0
spi_bcm2835            24576  0

$ dmesg | grep spi > spi-loopback-test.log

$ $ head spi-loopback-test.log -n 15
[   48.170758] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /soc/spi@7e204000/spidev@1/status
[   48.170785] OF: overlay: WARNING: memory leak will occur if overlay removed, property: /soc/spi@7e204000/status
[   48.182921] spi-bcm2835 fe204000.spi: registered master spi0
[   48.183056] spi spi0.1: setup: forcing CS_HIGH (use_gpio_descriptors)
[   48.183075] spi spi0.1: setup mode 0, cs_high, 8 bits/w, 125000000 Hz max --> 0
[   48.183187] spi-bcm2835 fe204000.spi: registered child spi0.1
[   48.183217] spi spi0.0: setup: forcing CS_HIGH (use_gpio_descriptors)
[   48.183232] spi spi0.0: setup mode 0, cs_high, 8 bits/w, 125000000 Hz max --> 0
[   48.183327] spi-bcm2835 fe204000.spi: registered child spi0.0
[   48.269732] spi-loopback-test spi0.1: Executing spi-loopback-tests
[   48.269946] spi-loopback-test spi0.1: Running test tx/rx-transfer - start of page
[   48.270204] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 0, tx_off = 0, rx_off = 1
[   48.270431] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 0, tx_off = 0, rx_off = 2
[   48.270657] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 0, tx_off = 0, rx_off = 3
[   48.270883] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 0, tx_off = 1, rx_off = 0

$ tail spi-loopback-test.log
[   51.878516] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 1024, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.881159] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 1031, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.883826] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 4093, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.886892] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 4096, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.889950] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 4099, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.893862] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 65536, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.905280] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 65537, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.916708] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 131071, tx_off = 0, rx_off = 0
[   51.937417] spi-loopback-test spi0.1:   with iteration values: len = 131072, tx_off = 0, rx_off = 0
[   52.057851] spi-loopback-test spi0.1: Finished spi-loopback-tests with return: 0

所以看起来 SPI 测试成功了，正如预期的那样。现在我知道如何将内核模块连接到硬件了。
我希望这对其他人也有用。

但是，我想知道是否有更简单的解决方案来加载和运行这个内核模块？？
是否可以不依赖anyspi DT覆盖，只设置spi-loopback-mode模块的compatible参数？