如何在 Simulink 下更正“S-Function 'X' 的默认端口尺寸函数错误。函数没有完全设置输出端口 x 的尺寸”？

Question

我是一名硕士生，我正在学习电气工程 - 控制系统。 我（由我的主管教授）分配给我模拟反馈线性化控制方法，所以我选择了一篇论文（附在下面）并为它制作了一个 simulink 模型。问题是当我尝试运行模拟时，它给出了错误： S-Function 'FeedbackLinearization/Controller' 的默认端口尺寸函数错误。此函数未完全设置输出端口 2 的尺寸 所以我打开信号尺寸显示来检查信号尺寸并检查我是否犯了错误。我发现“e”信号有问题。它应该是一个 3*1 向量，表示跟踪 x-y-z 的误差。如您所见，多路复用器的输出维度为 3，所以一切正常。问题是当信号到达一个模块（MATLAB 函数或导数）时，它的维度会减少到一。我已经附上了我的 slx 模型，所以请你好心看看。 我已经检查了 Controller Matlab func 和 Plant Matlab func 并且它们工作正常。 请帮我。这对我来说太重要了！感谢您的时间和考虑！

论文： http://uupload.ir/view/z9mg_aminfl.pdf/

潜在的问题发生在这里： http://uupload.ir/files/jc3k_capture.jpg

Answer 1

在模型中，当存在反馈循环时，如果输入大小取决于输出大小，则有时维度无法成功传播。该模型可能属于该类别。为了解决这种情况，您应该在您知道大小的位置插入一个“信号规范”块。例如，在 mux 的输出端。

https://www.mathworks.com/help/simulink/slref/signalspecification.html?s_tid=doc_ta

如果将此块插入到已圈出的 Mux 输出处，则可以将维度参数设置为 3，其他所有参数为默认值。