在 Simulink 中为实时信号在 Matlab 功能块内绘图

Question

我在Simulink 上运行了一个模拟，并且在模拟过程中输出信号发生了变化。我想在每一步都绘制它们。我能做的是使用to Workspace 块将它们转移到Matlab，但是我只能在模拟完成后进行绘图。我想在模拟的每一刻绘制值。

我尝试了什么：

提前创建一个图形：figure(1)，并在其上绘制一个静态图形。然后我用

Matlab 内部的函数 Simulink ：

function fcn(x,y)
coder.extrinsic('plot')
plot(x,y,'s','Markersize',8,'MarkerFaceColor','g','erasemode','background')

其中 x 和 y 是我输入到 matlab 功能块的信号。然而，这会导致在每个时间步中绘制 x 和 y，但我只想绘制图中信号的最后一个值并删除之前的值，换句话说，刷新绘图以便它充当动画.我怎样才能做到这一点？提前致谢

Answer 1

我认为您的代码应该可以工作，只需稍作修改：

如果我是你，我会做以下事情：

在模型回调中，在InitFcn 回调中定义您的图形：

fig_h = figure;
ax_h = axes;
set(ax_h,'Xlim',[0 12],'YLim',[0 12]) % or whatever axes limits you want

然后在您的 MATLAB Function 块中：

function fcn(x,y)
%#codegen
coder.extrinsic('plot')
plot(x,y,'s','Markersize',8,'MarkerFaceColor','g','erasemode','background')
set(gca,'XLim',[0 12],'Ylim',[0 12]) % or whatever axes limits you want

Answer 2

除了调用 plot 来为您的数据设置动画外，您还需要更精细的函数。您应该创建一个 plot_fcn 并使该函数成为外部函数。假设标量输入范围为 0 到 100 的 plot_fcn 示例实现是

function plot_fcn(x,y)

persistent f h
if isempty(f)
    f = figure;
    h = plot(x,y,'s','Markersize',8,'MarkerFaceColor','g','erasemode','background');
    axis([0 100 0 100]);
    axis manual
end
figure(f);
set(h, 'XData', x);
set(h, 'YData', y);

然后你可以调用这个函数

function fcn(x,y)
coder.extrinsic('plot_fcn')
plot_fcn(x,y);

还可以查看有关 MATLAB 绘图中动画的其他问题。