如何在 Simulink Matlab 功能块中使用 syms

Question

我想解决a和b+tau之间expm(A*s)的积分，其中tau是时变延迟。

我在 Simulink 中创建了一个以 tau 为输入的 Matlab Function 模块，如下所示：

function y = compute_int(u, tau)
syms s
gamma=double(int(expm(A*s),s,a,b+tau)); 
B = [gamma; 1]
y = B*u;

之前定义了A、a 和b。但是有一个问题：simulink 不支持函数syms。

关于如何处理积分的任何想法？我试过了

coder.extrinsic('syms');

但它不起作用。

谢谢你的建议！！

Answer 1

最有用的方法：

我们不能在 Simulink 中使用符号变量和匿名函数。但是我们可以为 out 函数创建另一个 .m 文件并将其加载到 Simulink 中的 Matlab 功能块中：

myIntegral.m

    function out = myIntegral(in)
    A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8 9];
    myfun = @(s) expm(A.*s);
    out = integral(myfun,0,in,'ArrayValued',true);
    end

Matlab 功能块代码：

function y = fcn(u)
%#codegen
coder.extrinsic('myIntegral');
y = zeros(3);
y = myIntegral(u);

它有效：

附：顺便说一句 - 我试过了

syms s1

这里没有报错，但是Simulink还是不能使用这个s1变量：

未定义的函数或变量's1'。