【发布时间】:2020-04-11 05:06:31
【问题描述】:
问题描述如下:
给定M行N列的矩阵,0代表空白,-1代表障碍物,1代表目标点(有多个目标点)。
对于每一个空白区域,如果你想以最短距离到达一个目标点,请标出第一步的方向。
上车时记2点。下车时记3点。左车时记4点。右车时记5点.
方向的优先级是上、下、左、右从大到小,即如果你能到达上或下一点距离最短的目标点,你就应该开始了。
标记后返回矩阵。 0
我尝试在 python 中编写解决方案,但总是得到 'TypeError: 'NoneType' object is not iterable'。真的不知道为什么。如果您能指出问题,我将非常感谢您的帮助!
我的基本想法是,对于每个空单元格,使用 BFS 找到它最近的目标。然后通过将这个空单元格指定为开始并将这个最近的目标指定为目的地,我找出了第一步的方向。代码可能不是那么简洁,感谢您的时间和精力!
class Solution:
"""
@param grid: the input matrix
@return: the new matrix
"""
grid = None
def shortestPath(self, grid):
# BFS
self.grid = grid.copy()
m = len(grid)
n = len(grid[0]) if m > 0 else 0
res = [[None] * n for _ in range(m)]
for i in range(m):
for j in range(n):
if grid[i][j] not in [-1, 1]:
tarx, tary, step = self.bfs(i, j)
res[i][j] = self.search(i, j, tarx, tary)
else:
res[i][j] = grid[i][j]
return res
def search(self, i, j, tarx, tary):
dic = {0: 2, 1: 3, 2: 4, 3: 5}
dirs = [[-1, 0], [1, 0], [0, -1], [0, 1]]
min_dist = float('inf')
direction = -1
for idx, d in enumerate(dirs):
x, y = i + d[0], j + d[1]
if x == tarx and y == tary:
return dic[idx]
if self.inside(x, y):
arr = [tarx, tary]
_, __, dist = self.bfs(x, y, arr)
if min_dist > dist:
min_dist = dist
direction = dic[idx]
return direction
def bfs(self, i, j, target = None):
m = len(self.grid)
n = len(self.grid[0]) if m > 0 else 0
visit = [[False] * n for _ in range(m)]
visit[i][j] = True
dirs = [[-1, 0], [1, 0], [0, -1], [0, 1]]
qu = [(i, j, 0)]
while len(qu) > 0:
ti, tj, step = qu[0][0], qu[0][1], qu[0][2]
qu.pop()
for d in dirs:
x, y = ti + d[0], tj + d[1]
if self.inside(x, y) and not visit[x][y]:
if not target:
if self.grid[x][y] == 1:
return x, y, step + 1
else:
tarx, tary = target[0], target[1]
if x == tarx and y == tary:
return x, y, step + 1
visit[x][y] = True
qu.append((x, y, step + 1))
def inside(self, x, y):
if 0 <= x < len(self.grid) and 0 <= y < len(self.grid[0]) and self.grid[x][y] != -1:
return True
return False
if __name__ == '__main__':
testcase = [[1,0,0],[0,0,0]]
ans = Solution().shortestPath(testcase)
print(ans)
【问题讨论】:
标签: python graph typeerror breadth-first-search