如何在 Rust 中使用串行端口？答案

【问题标题】：How to work with a serial port in Rust?如何在 Rust 中使用串行端口？
【发布时间】：2014-08-31 05:46:57
【问题描述】：

我需要在我的程序中通过串口执行一个简单的交换。我找不到任何与串行端口相关的工作示例或文档。我需要打开一个串口，配置一个端口（设置速度、奇偶校验、停止位等），写入/读取二进制数据，然后关闭。

我尝试使用https://github.com/japaric/serial.rs，但是这个库已经过时了（它甚至不能在 Rust 1.0 上编译）。即使这样，这个库也只是提供了如何配置串口的功能，而不是使用它。

【问题讨论】：

您将不得不直接通过 FFI 使用 C 函数，或者使用其他人编写的库，因为这不在标准库中。该库的问题仅在于它不再编译吗？如果是这样，您可能会更新它以使用您的 Rust 版本进行编译。（注意，该库的 a public field 包含一个（a 的选项）FileDesc，可用于通过该页面上提到的特征进行读/写。）

【解决方案1】：

根据构建代码的操作系统，有 2 种解决方案。对于 *nix OS serial.rs 库，对于 rust 0.11.0 构建应该可以正常工作，但对于支持 rust-0.12.0，问题已打开但尚未关闭。

对于 Windows 的东西 (mingw-w64)，serial.rs 不是一个简单的解决方案，因为这个库是基于不易为 mingw 设置的 termios 调用。它来自于 mingw 是针对 msvcrt 而不是针对 glibc 构建的（有关更多信息，请参阅here）。在 Windows 上，一个简单的解决方案是使用 rust FFI 为 teuniz 编写 rs232 之类的库的包装器。

使用 mingw gcc 构建库 rs232；
在 rust 中创建一个包装器；

Windows 的简短示例如下所示：

extern crate libc;
use libc::{c_int,c_uchar,c_uint};
use std::os;
//
#[link(name = "rs232")]
extern {    
    fn RS232_OpenComport(comport_number:c_int, baudrate:c_int) ->c_int; 
    fn RS232_SendByte(comport_number:c_int, byte:c_uchar)->c_int;
    fn RS232_CloseComport(comport_number:c_int);
}
static  COM10:c_int=9;    
fn main() {
    let y=unsafe{RS232_OpenComport(COM10, 115200)};    
    unsafe{
        RS232_SendByte(COM10,101);  
        RS232_SendByte(COM10,100);
    }    
    let cl=unsafe{RS232_CloseComport(COM10)};
}

【讨论】：

【解决方案2】：

在 UNIX 上，串行端口由字符设备表示，可以通过用于文件 I/O 的普通系统调用来访问该设备。关于串行端口，您唯一需要关心的是ioctl，您将使用它来设置波特率和其他参数。

【讨论】：

【解决方案3】：

serial 包工作正常。

【讨论】：

【解决方案4】：

如果您需要列出串行设备的能力（不仅仅是连接到它们），那么您需要serialport，它基于serial。

如果你想使用串行，你应该知道它被分成小箱子，你应该使用一个或另一个，这取决于你是开发一个库还是一个可执行文件。更多信息请查看the readme and documentation。

这两个 crate 都是多平台的，并且有最近的更新，因此需要决定哪个 API 更适合您。

【讨论】：