如何在节点 js 中使用串行端口正确读取？答案

【问题标题】：How to read correctly with serialport in node js?如何在节点 js 中使用串行端口正确读取？
【发布时间】：2018-05-20 03:19:44
【问题描述】：

这是我在 node js 中从 arduino 的串行数据端口读取的代码。

var SerialPort = require('serialport');
var io = require('socket.io').listen(3000);

var serialPort = new SerialPort("COM4", {
    baudRate: 9600,
    parser: new SerialPort.parsers.Readline("\n")
});

io.sockets.on('connection', function(socket){
    socket.on('message', function(msg){
        console.log(msg);
    });

    socket.on('disconnected', function(){
        console.log('disconnected');
    });
});

var clearData = "";
var readData = "";

serialPort.on('open',function(){
    console.log('open');
    serialPort.on('data', function(data){
        console.log(data);
        readData += data.toString();
        io.sockets.emit('message',data);
    });
});

这是我在 Arduino 中的代码，只是一个简短的示例。

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("Hello");
delay(2000);
}

但是，在node js的控制台中，打印数据时显示如下：

如何在一行中正确获取数据？拥有这样的东西：

你好
你好
你好

【问题讨论】：

标签： node.js arduino node-serialport

【解决方案1】：

我无法端到端测试这个（附近没有 arduino），但由于serialport 似乎实现了可读流，我会尝试像这样使用scramjet：

const {StringStream} = require('scramjet');

serialport.on('open', () => console.log('open');
serialport.pipe(new StringStream) // pipe the stream to scramjet StringStream
    .lines('\n')                  // split per line
    .each(                        // send message per every line
        data => io.sockets.emit('message',data)
    );

Scramjet 会为您整理 readline 问题。

【讨论】：

谢谢您，先生，我正在为类似的事情而苦苦挣扎，您的回复对我帮助很大！

【解决方案2】：

我用使用 RS-232 协议的串口设备测试了这段代码。它的优点是你不需要从 npm 安装第三个包。

var recVal = '';
mySerial.on('data', function(data) {
  if(data.indexOf('\n') != -1) {
    io.emit('serial:data', {
      value: recVal
    });
    console.log("Data: ", recVal.toString());
    recVal = '';
  } else {
    recVal = recVal.concat(data);
  }
});

【讨论】：