为什么arduino和树莓派通过串口通讯这么慢

Question

我正在尝试通过串行连接将一些数据从树莓派发送到 arduino，但速度似乎太慢了。我要做的就是打开和关闭 arduino 板上的灯，然后通过串行连接发送切换灯的信号。

灯会在某个时间间隔打开和关闭，如下面的代码所示。当延迟大于 1 时，它工作正常，灯会打开和关闭，但是当我将延迟更改为小于 1 时，灯根本不闪烁。我尝试更改波特率，但这无济于事。两块板上的波特率相同。 下面的代码在树莓派上。

import serial
import time

serial_light = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 250000)

delay = float (2)

while(1):
    inp = "60"
    print ("On\n")
    serial_light.write(inp.encode())
    time.sleep(float (delay))
    inp = "61"
    print ("Off\n")
    serial_light.write(inp.encode())
    time.sleep(float (delay))

//Arduino代码

int light = 13;

void setup()
{
    Serial.begin(250000);
    pinMode(light, OUTPUT);
}

void loop()
{
    int in = 0;
    while(Serial.available() == 0);
    in = Serial.parseInt();

    if(in == 60)
    {
        digitalWrite(light, HIGH);
    }
    else if(in == 61)
    {
        digitalWrite(light, LOW);
    }
}

再一次，它适用于延迟值 >= 1 但不在 0 和 1 之间。

Answer 1

对于命令类型，我更喜欢使用 String 或 int，而不是 int 字符串。

您只需要在 Python 脚本中创建一个具有所需延迟的循环来发送开/关操作，然后在 Arduino 端接收命令并采取适当的操作。

Python 脚本：

import serial
import time

delay = 2
serial_light = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
serial_light.open()
# flush serial for unprocessed data
serial_light.flushInput()
while(1):
    print("On")
    serial_light.write(b"on")
    time.sleep(delay)
    print("Off")
    serial_light.write(b"off")
    time.sleep(delay)

Arduino 代码：

int light = 13;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    pinMode(light, OUTPUT);
}

void loop()
{
    // check if we have input command
    if (Serial.available())
    {
        // read input
        String command = Serial.readString();
        if (command == "on")
        {
            digitalWrite(light, HIGH);
        }
        else if (command == "off")
        {
            digitalWrite(light, LOW);
        }
    }
}