通过串口将 Arduino 草图上传到树莓派答案

【问题标题】：Upload Arduino sketches to Raspberry Pi via serial port通过串口将 Arduino 草图上传到树莓派
【发布时间】：2017-06-18 23:59:46
【问题描述】：

我正在使用 Arduino IDE 和 RasPiArduino (https://github.com/me-no-dev/RasPiArduino) 为我的 Raspberry Pi Zero 编译草图。它工作正常。

我认为 Pi 的 USB OTG 端口可用于通过 USB 直接上传草图。所以我在 Pi 上设置了 g_serial 并使用 minicom 成功登录。 Arduino IDE 还在 Tools -> Port 下列出了端口。到目前为止一切顺利。

但是，我还不能通过该端口实际上传草图或打开串行监视器。据我所知，IDE使用avrdude上传草图，但似乎只适用于Atmel芯片？我完全被困在这里。这完全可以做到吗？非常感谢任何想法或指针。

谢谢！

【问题讨论】：

听起来上传是通过网络完成的，而不是 USB/串行（来自github.com/me-no-dev/RasPiArduino#instructions-for-arduino-ide）：“从端口列表中选择 RespberryPi （将显示 IP 地址）”。您也可以手动将编译后的二进制文件复制到 RPi，请参阅github.com/me-no-dev/RasPiArduino/wiki/Installation 的“复制可执行文件”部分。
谢谢，我也读了。问题是，我计划在课堂环境中使用此设置。因此，最终，本地网络上将有 10 多个 Pis，我不希望学生不断地覆盖彼此的程序（无论是有意还是无意）。这就是我想使用USB端口的原因。手动复制 exec 是一种后备方式，但使用 IDE 上传会更方便。
RPi 零支持带有 g_ether 内核模块的 USB 以太网。不确定那是不是你的硬件。
是的，g_ether 在我的 Pi 上工作。我会看看我是否可以让 IDE 以这种方式上传代码。谢谢你的提示。 :)

【解决方案1】：

好的，感谢 jikuja 的提示，我的工作如下：

使用小工具驱动程序 g_ether 通过 USB 设置以太网您可能还必须在 Raspberry Pi 上设置 DHCP 服务器（例如 dnsmasq），以便将 IP 分配给 Pi 和主机。详细信息可以在这里找到，例如：https://gist.github.com/gbaman/50b6cca61dd1c3f88f41
将 avahi 配置为仅通过 USB 接口提供 arduino 服务。为此，请修改/etc/avahi/avahi-daemon.conf 并设置选项allow-interfaces=usb0 和deny-interfaces=wlan0。

Arduino IDE（使用 RaspiArduino）应该无法检测到 USB 接口上的 Pi，但不能检测到 WiFi。上传草图和串行监视器对我来说都很好。 :)

【讨论】：