在 glrotate 中使用轴和旋转角度

【问题标题】：Using axis and angle of rotation in glrotate在 glrotate 中使用轴和旋转角度
【发布时间】：2009-10-31 16:16:16
【问题描述】：

我按照这里的问题Quaternion math for rotation? 来获取旋转角度和我需要旋转的轴，我的问题是如何将角度和轴作为参数传递给 glrotate()？

【问题讨论】：

标签： opengl

【解决方案1】：

如果轴是由变量x,y,z定义的，旋转角度在变量angle中，那么就这么简单glRotatef(angle, x, y, z)

【讨论】：

【解决方案2】：

double 版本是

glRotated(angle,x,y,z)

float 版本是

glRotatef(angle, x, y, z)

角度必须以度为单位，如果是弧度，请先将其转换为度。

【讨论】：