Ctypes将float传递给函数返回随机数

Question

为了提供一些背景知识，我使用的是 linux，我有一个 C 代码如下：

int c_func(const char* dir, float a, float b, float c, float d )
{
    printf("%s\n", dir);
    printf("%f\n",a);
    printf("%f\n",b);
    printf("%f\n",c);
    printf("%f\n",d);

    return 0;
}

这是一个简单的函数，它接受一个字符串和 4 个浮点数作为参数，并在我尝试测试我的 phython/C 接口时将它们打印出来。我的python代码如下：

calling_function = ctypes.CDLL("/home/ruven/Documents/Sonar/C interface/Interface.so")
calling_function.c_func.argtypes = [ctypes.c_char_p, ctypes.c_float, ctypes.c_float, ctypes.c_float, ctypes.c_float]
calling_function.c_func.restype =  ctypes.c_float

for _fv in _testFV:
                _predOut = calling_function.c_func("hello",_fv[0], _fv[1], _fv[2], _fv[3])
                exit(1)

澄清一下，_fv[0], _fv[1], _fv[2], _fv[3] 分别是 [1.969591, 112.7779, 1.8701470000000002, 111.7575]。 _testFV 是 117 个其他列表的列表。我只是想从 _testFV 中提取第一个列表。

运行此代码后，我能够正确打印字符串，但浮点数似乎是大随机数（1849375168、3、4805786、9397952），而不是_fv[0], _fv[1], _fv[2], _fv[3] 的实际值。因此，为了检查我是否将正确的值传递给calling_function.c_func 函数，我包含了一个打印语句来打印_fv[0], _fv[1], _fv[2], _fv[3] 的值及其类型。我检查了值是浮点数，并且正在将正确的数字输入到函数中，但正在打印出随机数。我以为我可能错误地声明了restype，但我认为restype应该声明为int，因为C代码返回0。

问题1：为什么函数打印出来的是随机数而不是我输入到函数中的浮点数。

问题 2：该函数应该打印出 1 个字符串和 4 个浮点数，所以我应该将 restype 声明为 1 个字符串和 4 个浮点数吗？

我尝试过的事情：

1. 将所有浮点变量更改为双精度值。

2. 将 restype 更改为 int 和 double。

3. 将python中calling_function.c_func的参数改为("hello",1,2,3,4)，python中的函数就可以打印出正确的值了。当我将参数更改为 ("hello",1.2,2.3,3.4,4.3) 时，它再次给了我随机数。我相信有一些类型声明我做错了，但我不确定是什么。

4. 将 restype 行更改为 calling_function.c_func.restype = [ctypes.c_char_p, ctypes.c_float, ctypes.c_float, ctypes.c_float, ctypes.c_float] 但这会产生以下错误：TypeError: restype must be a type, a callable, or None.

我不太确定发生了什么。任何帮助将非常感激。谢谢！

Answer 1

将c_float 用于argtypes 和c_int 用于restype 对我有用：

foo.c:

int
foo(const char* dir, float a, float b, float c, float d )
{
    printf("%s\n", dir);
    printf("%f\n", a);
    printf("%f\n", b);
    printf("%f\n", c);
    printf("%f\n", d);

    return 0;
}

使用 Python 2.7：

>>> f = ctypes.CDLL('./foo.so')
>>> f.foo.argtypes = [ctypes.c_char_p, ctypes.c_float, ctypes.c_float, ctypes.c_float, ctypes.c_float]
>>> f.foo.restype = ctypes.c_int
>>> f.foo('hello', 1.0, 1.1, 1.2, 1.3)
hello
1.000000
1.100000
1.200000
1.300000
0
>>>