使用 Maya 从矩阵中提取欧拉旋转答案

【问题标题】：Extract Euler rotation from matrix using Maya使用 Maya 从矩阵中提取欧拉旋转
【发布时间】：2021-12-18 18:26:16
【问题描述】：

我正在尝试根据这些值提取对象的旋转：

[ 0.00000000, 0.00000000, 0.00000000,
0.33333334, -0.53828228, 0.00000000,
0.66666669, -1.07656455, 0.00000000,
1.00000000, -1.61484683, 0.00000000 ]

我不太确定如何正确地做到这一点。我在网上找到了一些解决方案，但没有一个对我有用，因为这些示例中使用的所有值都与上面的值有些不同。有谁知道如何使用 Python/OpenMaya 提取它？我将不胜感激任何帮助。提前致谢。

【问题讨论】：

这些值是什么？我认为四元数会是复数，那么这些未打包的值是否包括笛卡尔坐标？
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【解决方案1】：

您指定的数字似乎有点奇怪（并且没有任何上下文）。总之，在 Maya 中，有几个选项可以将矩阵转换为欧拉旋转角度。

构造一个MTransformationMatrix （Maya API 类之一） 并将相关矩阵提供给构造函数。 eulerRotation() 方法将返回值（尽管您可能仅限于 XYZ 旋转顺序？）
创建一个变换节点。通过在节点 （例如 xyz、zyx 等）上设置旋转顺序标志来指定要使用的旋转顺序。使用 cmds.xform 为变换设置矩阵。现在只需使用 cods.getAttr 来读取旋转角度。
调用：MEulerRoation MEulerRoation::decompose(const MMatrix &matrix, RotationOrder ord)，传入矩阵和所需的旋转顺序。

【讨论】：

大家好，感谢您的回答。今天早上我可以确认这些数字完全错误。因为我从来没有这样做过，所以我假设它是正确的。但是在得到一些反馈并四处询问后，我可以确认它是错误的。我真的很抱歉浪费了你的时间。无论如何感谢您的帮助。