【发布时间】：2011-06-11 19:56:54
【问题描述】：
如果我从一对主轴（在两个相机中）垂直于基线的相机拍摄图像，我需要校正图像吗？典型的例子是大黄蜂立体相机。
【问题讨论】：
标签： graphics image-processing computer-vision
【发布时间】：2011-06-11 19:56:54
【问题描述】：
如果你还可以保证：
- 相机轴是平行的（如果像大黄蜂一样作为单个包装购买，可能会这样）
- 您没有镜头失真（可能没有）
- 所有其他内部相机参数都相同
- 您的测量轴与您的基线平行
那么您也许可以跳过图像校正。我个人不会。
想想镜头畸变。即使假设其他一切都是平等的和一致的，这可能会使事情变得混乱。假设一个特征出现在一个图像的边缘和另一个图像的中心。在边缘它可能会扭曲几个像素，而在中心它会出现在它应该出现的地方。如果不进行校正，您的立体计算（假设从物体到传感器的直线）会给您带来不好的结果。
【讨论】：
取决于您所说的“纠正”是什么意思。在立体视觉中，确保极线也对齐是很常见的。这意味着图像 1 中的第 i 行对应于图像 2 中的第 i 行。可选步骤是减少由校正过程引起的失真。
如果您从主轴垂直于基线的一对相机拍摄图像，那么您的极点映射在无穷远处（同一图像中的平行极线）。您需要另一个变换来对齐两个图像中的极线。你会在Loop & Zhang's paper 中找到这个变换，也是减少失真的变换。
并注意镜头失真（请参阅 wxffles 的回答）。
【讨论】：