从点云创建 wrl/obj 模型

【问题标题】：Creating a wrl/obj model from point cloud从点云创建 wrl/obj 模型
【发布时间】：2014-03-05 17:07:59
【问题描述】：

我想创建并显示一个带有纹理的 3D 模型。我有以下信息：

使用此信息，我如何创建 wrl/obj 文件模型，以便我可以将纹理和形状一起显示为 3D 模型？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

第一个目标是将你的数据转换成 vtkPolyData，然后直接输出为 OBJ。

您必须计算 3D 点。如果您的数据是以非投影方式获取的，您可以简单地使坐标的“x”和“y”值与像素索引成正比，深度值与灰度值成正比。如果没有，您需要知道用于获取图像的相机的校准矩阵，然后从相机中心通过每个像素拍摄光线，并沿着每条光线移动与灰度值成比例的量以找到 ( x,y,z) 点的坐标。

一旦有了 3D 点，就很容易附加法线和颜色。

【讨论】：