【发布时间】：2019-11-01 19:14:07
【问题描述】：
我有 3d 模型的 .obj 文件，我想将它加载到 pybullet 中。我看到有一个加载 URDF 文件的 loadURDF api。因此，为了加载 obj，我想首先我们需要将 obj 导出到 URDF。
有没有办法使用带有子弹插件的 Maya 或任何其他方法来做到这一点。
提前致谢
【问题讨论】：
标签： python animation game-physics maya bulletphysics
【发布时间】：2019-11-01 19:14:07
【问题描述】：
在 URDF 文件中，您可以直接使用 .obj 作为网格。这是一个例子 https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/data/teddy_vhacd.urdf
【讨论】：
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想通了。感谢您的回复。