【问题标题】：Dense pixelwise reverse projection密集的像素级反向投影
【发布时间】：2008-09-16 20:35:16
【问题描述】：
我看到一个关于反向投影 4 个 2D 点以导出 3D 空间中矩形角的问题。对于同样的问题，我有一种更一般的版本：
给定焦距（可以求解以产生弧秒/像素）或固有相机矩阵（定义正在使用的针孔相机模型的属性的 3x2 矩阵 - 它与焦距直接相关），计算穿过每个像素的相机光线。
我想拍摄一系列帧，从每一帧中导出候选光线，并使用某种迭代求解方法从每一帧中导出相机姿势（当然，给定足够大的样本）。 ..所有这些实际上只是广义霍夫算法的大规模并行实现......它首先得到了我遇到问题的候选光线......
【问题讨论】：
标签：
image
3d
computer-vision
photogrammetry
【解决方案1】：
我的一个朋友从一所大学找到了 PhotoSynth 中相机匹配的源代码。如果我是你，我会用谷歌搜索它。
【解决方案2】：
这是一个很好的建议......我一定会研究它（光合成器重新激发了我对这个主题的兴趣 - 但我已经为 robochamps 研究了几个月） - 但它是一个稀疏的实现 - 它看起来对于“好”的特征（图像中应该在同一图像的其他视图中很容易识别的点），虽然我当然计划根据匹配的特征的好坏来对每个匹配进行评分，但我希望完整的密集算法导出每个像素...或者我应该说体素哈哈？
【解决方案3】：
经过一番探索，不是外在矩阵告诉你相机在 3 空间中的实际位置吗？
我在一家做很多此类事情的公司工作，但我总是使用算法人员编写的工具。 :)