【问题标题】：The training labels in kitti datasetkitti 数据集中的训练标签
【发布时间】：2018-07-19 10:22:47
【问题描述】：
我想知道 kitti 训练标签中每个对象的 14 个值是什么。当我在 matlab 中标记对象时，我得到每个对象的 4 个值，即（x、y、宽度、高度）。
两者有什么区别？
【问题讨论】：
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如果您在 Google 上搜索“kitti 训练标签”，第一个结果是 GitHub 问题，其中包含链接文档，其中列出了所有带有描述的属性：here。
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标签：
python
matlab
computer-vision
training-data
point-clouds
【解决方案1】：
帧样本在序列中的位置
track id序列内对象的跟踪ID
type 对象类型：“汽车”、“行人”、“自行车”、“电车”、
“Person_sitting”、“Misc”或“DontCare”
截断表示截断级别的整数 (0,1,2)。
遮挡表示遮挡状态的整数 (0,1,2,3)。
alpha 物体观察角度，测距[-Pi; π]
bbox 2D（从 0 开始）对象的边界框：
左、上、右、下图像坐标
尺寸 3D 物体尺寸：高、宽、长 [m]
location 3D 对象位置 x,y,z 以相机坐标表示。 [米]
rotation_y 以相机坐标绕 Y 轴旋转。 [-π; π]
在您的情况下，您获得的四个标签是
bbox 2D KITTI groundtruth 的标签