Pepper 版本 2.4 和 2.5 的编排

Question

我无法将我的项目保存在胡椒中。在尝试了很多选项之后，我想这可能是由于版本问题。我发现naqi的版本是2.5.3.3，而我的choregraphe是2.8.2。 我尝试将 Pepper 中的应用程序升级到 2.8。是说所有的应用程序都更新了，但实际上版本保持不变（2.5.3）

因此，我尝试使用 2.5 或 2.4 下载 choregraphe-pepper。我找到了它们，但它们都与 nao 而不是胡椒有关。

我从https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb下载的

谁能提供正确的链接来下载 choregraphe-peer 2.4 或 2.5 版？或者你能告诉我哪里出错了吗？

Answer 1

对于 Pepper，您应该使用 Choregraphe 2.5，它确实适用于 Pepper（尽管从技术上讲，它也适用于 NAO）。 Pepper 没有 NAOqi 2.8。

您的问题是使用 Choregraphe 2.8 创建的项目将具有版本格式为 5 的 .pml 文件，旧版本的 Choregraphe 不支持该文件。然而，大多数时候除了 format_version 标志之外，格式之间没有重要的区别（如果你使用一些新的 Choregraphe 2.8 功能，可能会有一些区别），你可以用文本编辑器打开你的 .pml 文件，改变

<Package name="your-package-id" format_version="5">

到

<Package name="your-package-id" format_version="4">

...您将能够使用 Choregraphe 2.5 打开它（除非您使用了一些不寻常的功能）。