DirectX 矩阵变换

Question

我正在尝试使用 D3DXVec3TransformCoordArray 和世界矩阵来定位和旋转三角形，但是当我绘制经过变换的三角形时，它们会严重扭曲。我究竟做错了什么？ （顺便说一句。我需要在 CPU 上执行此操作，这不是用于绘图目的...）

        D3DXVECTOR3 tri[3];
        tri[0] = mbuffer.vertices[mbuffer.indices[x]].position;
        tri[1] = mbuffer.vertices[mbuffer.indices[x + 1]].position;
        tri[2] = mbuffer.vertices[mbuffer.indices[x + 2]].position;
        D3DXMatrixRotationQuaternion(&rotM, &obj->getRotation());
        D3DXMatrixTranslation(&posM, obj->getPosition().x, obj->getPosition().y, obj->getPosition().z);
        transM = rotM * posM;
        D3DXVec3TransformCoordArray(tri, 1, tri, 1, &transM, 3);

当我注释掉最后一行 D3DXVec3TransformCoordArray(tri, 1, tri, 1, &transM, 3); 时，对象渲染得很好，但当然没有转换......

编辑： 此外，obj->getPosition() 和 obj->getRotation() 返回正确的值。

编辑2： 好吧，好像

D3DXVec3TransformCoord(&tri[0], &tri[0], &transM);
D3DXVec3TransformCoord(&tri[1], &tri[1], &transM);
D3DXVec3TransformCoord(&tri[2], &tri[2], &transM);

而不是

D3DXVec3TransformCoordArray(tri, 1, tri, 1, &transM, 3);

解决问题。

谁能告诉我如何正确使用D3DXVec3TransformCoordArray？ （MSDN 不是很有帮助）

Answer 1

编辑： 在这种情况下，D3DXVec3TransformCoordArray 的步幅参数应该是 D3DXVECTOR3 的大小。 如果要旋转和平移，请尝试传入 D3DXVec3TransformCoordArray transM 矩阵而不是 posM。