如何在 20x20 表中实现 A*？

【问题标题】：how to implement A* in a 20x20 table?如何在 20x20 表中实现 A*？
【发布时间】：2017-05-22 08:15:06
【问题描述】：

给出了一个 20x20 的矩阵，其中 1 代表障碍，允许通过 0。给定起点和目标的坐标，我应该找到使用 A* 到达目标的方法。但我不知道什么是 h(n)，什么是 g(n)。

这是一个可能区域（矩阵）的实例，起点为红色，目标为蓝色：

【问题讨论】：

【解决方案1】：

g(n) 是从起点到当前位置的路径长度

h(n) 是一个估计，它必须将当前位置的成本降低到目标，例如 Manathan 距离：以(x1,y1)为目标坐标。

abs(y-y1)+abs(x-x1)

【讨论】：

【解决方案2】：

g(n) = 从起始节点到n 的路径中的跳数（即在网格上遍历的框）

和h(n) 可以是从n=(nx,ny) 到目标g=(gx,gy) 的欧几里得距离，即

 h(n)=sqrt((nx-gx)^2+(ny-gy)^2)

【讨论】：