向游戏对象旋转的 AI 逻辑答案

【问题标题】：AI logic to rotate towards a gameobject向游戏对象旋转的 AI 逻辑
【发布时间】：2016-03-04 09:33:49
【问题描述】：

我正在尝试构建一个游戏，其中 AI 需要不断远离玩家并不断收集地图上随机生成的收藏品。如何让它朝向新生成的收藏对象旋转？

玩家和对手都需要特殊移动，如下代码所示..

if (touch.position.x < Screen.width / 2 && touch.position.y < Screen.height / 2) {
            Player.Rotate (0, 0, 5);
}
if (touch.position.x > Screen.width / 2 && touch.position.y < Screen.height / 2) {
            Player.Rotate (0, 0, 5);
}

对手也根据旋转角度不断向前移动，因此只需将对手旋转到正确的方向

void Update(){
transform.position += transform.up * Time.deltaTime * EnemySpeed;
}

这是我让对手 AI 找到收藏品的位置并朝它旋转的代码

void AIControls ()
{
    if (GameManager.Instance.CollectibleReady) {
        //rotate towards collectible Item
    Vector3 opponentPos = transform.position;
    foodPos.x = foodPos.x - opponentPos.x;
    foodPos.y = foodPos.y - opponentPos.y;

    angle = Mathf.Atan2 (foodPos.y, foodPos.x) * Mathf.Rad2Deg;
    transform.rotation = Quaternion.Euler (new Vector3 (0, 0, angle));

    } else {
      //Wander aimlessly avoid the player   
    }
}

这不能正常工作，对手不会向新生成的收藏品旋转。请帮忙！

【问题讨论】：

你不应该反转targetDir吗？那个向量是从 AI 到玩家的，我猜你想要相反的东西，或者从那个向量旋转 90 度。
哦，是的，谢谢，这是有道理的，但我不确定如何从矢量旋转 90 度。另外，想知道如何将我的对手旋转到 vector3 点
(x, y) 旋转 90 度就是 (-y, x)，如果你想逆时针旋转它就是 (y, -x)。但是，如果您想以任意角度旋转矢量。 ` theta = deg2rad(角度); cs = cos(θ); sn = sin(θ);点X = x * cs - y * sn; pointY = x * sn + y * cs;`
希望我能注意学校教的所有数学。所以我尝试应用一些三角函数并修改了我的问题
Transform.LookAt 怎么样？ docs.unity3d.com/ScriptReference/Transform.LookAt.html

标签： unity3d artificial-intelligence

【解决方案1】：

我认为Quaternion.LookRotation可以帮助你-http://docs.unity3d.com/ScriptReference/Quaternion.LookRotation.html

所以你可以这样写：

var directionToFood = foodPos - transform.position;
transform.rotation = Quaternion.LookRotation(directionToFood, Vector3.up);

【讨论】：

这使它在所有轴上旋转。如何阻止它在所有轴上旋转。因为它是一个 2d 游戏，我希望它只在 Z 轴上旋转。
可以，但是收藏品和对手不是在一个平面上吗？如果是这样，只要它们不在 Y 轴上上下移动，就永远不会在 Y 轴上旋转（假设您的游戏基于 X-Z 平面）。如果您确实需要将其固定在飞机上，您可以修改 directionToFood 例如directionToFood = new Vector3(directionToFood.x,0,directionToFood.z);
所以我还是不明白lookRotation的概念。我正在制作一个 2D 游戏。对手和食物在 Z 轴的 0 位置。我想将食物的 x 和 y 位置提供给对手，让它在 Z 轴上旋转，只是为了让它指向食物。你能帮忙吗！

【解决方案2】：

好的，在玩了一段时间后，我得到了我想要的，在这里添加代码以供可能觉得有用的人使用。

void AIControls ()
{
    if (GameManager.Instance.CollectibleReady) {
    //rotate towards collectible Item
    Vector3 opponentPos = Camera.main.WorldToScreenPoint (this.transform.position);
    Vector3 foodtPos = Camera.main.WorldToScreenPoint (food.transform.position);
    Vector3 relativePos = foodPos - opponentPos;
    float angle = Mathf.Atan2 (relativePos.y, relativePos.x) * Mathf.Rad2Deg;
    this.transform.rotation = Quaternion.Euler (new Vector3 (0, 0, angle - 90));
    }
}

感谢大家调查此事！

【讨论】：