检查对象是否在 Unity 3d 中的 FOV（视野）内答案

【问题标题】：Check if object is within FOV (field of view) in Unity 3d检查对象是否在 Unity 3d 中的 FOV（视野）内
【发布时间】：2019-05-08 18:52:43
【问题描述】：

我正在尝试在 Unity 3d 中创建一个游戏，其中 NPC 移动并环顾四周并检查哪些对象在他们的视角内。要计算视野角内的对象，我使用统一的内置函数 Vector3.Angle，请参阅：

// Get current position of the Robot.
var robotObjectPosition = currentTransform.parent.position;

// Get the direction to the object
var directionToObject = (objectToFind.transform.position - robotObjectPosition) / 2;

// Calculate the angle to the object and check if it's inside our viewAngle.
var isInsideAngle = Vector3.Angle(currentTransform.forward, directionToObject) < viewAngle / 2;

现在我有一个奇怪的问题，如果我靠近一个物体（在这种情况下是一个球门线形状的平面），上面的检查返回 false，即使该物体仍然在它前面并且球门线仍然清晰地在他的视野之内。我做了一个截图来可视化我的问题。在第一幅图像中，球门线在他的视野内，但在第二幅图像中（我将他向前移动了一小步），尽管我可以清楚地看到他仍然在物体前面，但上述函数返回 false。我猜它与另一个对象的宽度有关（因为我将视角除以 2）但我无法找到解决方法。

主要是我想了解这里发生了什么。

【问题讨论】：

标签： c# unity3d artificial-intelligence game-development

【解决方案1】：

我自己尝试了您的代码并得到了相同的结果。问题是您需要记住，您计算的角度有两个重要特征： 1.它检查“objectToFind”的中心/枢轴点。一旦中心不在角度内，您将得到错误。 2. 它是 3D 而不是 2D，所以如果你靠近机器人和物体之间的角度（在 Y 轴上）不包括 objectToFind 的中心。

作为一种解决方案，我会投射光线而不是检查它是否在角度范围内。希望有帮助

【讨论】：