教人工智能接球？

Question

我有一个游戏，其中实际上有两个桨，我已经对其进行了设置，以便玩家或 AI 可以控制任一桨。但是，我试图弄清楚如何让我的 AI 真正平稳地追球并接住它，而不是简单地用基本的“球的方向”= AI 移动的相反方向来强制它。

为了做到这一点，我正在尝试编写一些代码，让 AI 能够预测它会降落的位置、球何时在球场上或将在球场上。事情进展不顺利。这是我想要实现的图表：

所以，我一直在研究 Unity3D 并想出了这个：

Vector3 BallMinder = BallPosition.gameObject.rigidbody.velocity;
float BallX = BallMinder.x;
float BallY = BallMinder.y * Time.deltaTime;
float GroundHitPointX = (BallY + BallX);

Vector3 BallImpactPoint = new Vector3 (GroundHitPointX, 0, 0);
Debug.Log (BallImpactPoint);
Debug.DrawRay (BallImpactPoint, Vector3.up, Color.green);

但是，我觉得我把它过分简化了或者忘记了一些东西。我的计算很差，而且光线没有出现在它应该出现的地方，如果它出现的话。我做错了什么？

Answer 1

您只需要Kinematics 方程。

这些方程完美地描述了运动中的弹丸。因此，您可以使用它们来预测球将落在何处以及使用哪些组件。

这里有一个图表可以帮助你理解。

Answer 2

这将通过假设重力向下而简化，并且地板位于Y=0。它可以使用矢量数学来扩展任意地板线和重力方向，但出于您的目的，您应该可以使用上述两个假设。对于这个解释，我还假设 BallPosition 是 Transform 对象，但如果不是，数学将是相同的。我还假设球上没有空气摩擦，这会使数学变得相当复杂。

本质上，您需要计算直到球落地的时间，然后推断当时球的 X 位置。

指示加速物体运动的经典公式是d = vt + at^2 / 2，其中v 是当前速度，a 是加速度，t 是经过的时间量。为了计算出影响的时间，我们只需求解t。

要确定球何时落地，您需要设置d = BallPosition.position.y * -1、a = Physics.gravity.y 和v = BallPosition.rigidbody.velocity.y。这将为我们提供距离撞击的秒数。

由于假设重力完全向下并且没有其他力作用在球上，我们可以知道球在撞击时的 X 位置是BallPosition.position.x + BallPosition.rigidbody.velocity.x * impactTime。这将是您的计算机播放器应该移动的 X 位置。

...只要重力完全向下，即使球处于其轨迹的向上部分或远离您的计算机玩家，该公式也应该起作用。你可能想想出一些策略，让计算机在等待人类击球并设置球的新轨迹时应该做什么，因为你可能不希望计算机试图跑向人类一侧的网。根据您的球员击球的方式，您可能能够预测人类击球后球的新速度，然后将该数据输入到这个公式中。

Answer 3

基本上你在每一步都对球施加重力，使其看起来很自然，如下所示：

球在你的位置准备好被夺冠

ball.x = 20;
ball.y = 10;
xVelocity = 0; 
yVelocity = 0;
gravity = 0.1;

你扔球
当你投掷球时，你将 xVelocity 设置为一个常数，假设 1 和 yVelocity 为 5。所以：

xVelocity = 1;
yVelocity = 5;
ball.x+=xVelocity;
ball.y+=yVelocity; //to start the ball moving

现在在游戏循环中，您可以像这样计算球的位置：

tick
{
    if(ball.y > 10)  //if the ball is off the ground (i asume 10 is ground) 
    {
        ball.x+=xVelocity;
        ball.y+=yVelocity;
        yVelocity-=gravity;
    }
}

有了这个，球现在应该以完美的弧线飞行以计算着陆区，您可以简单地用虚拟数字再次做同样的事情

while(dummyBall.y > 10)
{
    dummyBall.x+=xVelocity;
    dummyBall.y+=yVelocity;
    yVelocity-=gravity;
}
landingPosX = dummyBall.x;

您可能需要调整数字，但如果我没记错的话，它应该会像这样工作。希望有意义