将有符号定点转换为浮点数

Question

我有这个模式的号码： 值模式 = 16 位定点（有符号）

以及如何将此数字转换为浮点数？有什么想法吗？

当这个号码被签名后，我可以使用这个功能吗？

float toFloat(int16_t val) {
        return ((float)val)/256.0f;
    }

Answer 1

好的。我理解错了。 所以陀螺仪数据返回 int16 x 1000。当我使用函数时：

float toFloat(int16_t val) {
    return ((float)val)/1000.0f;
}

现在接收数据正常。