使用相机驱动程序中的代码更改构建 Mendel-Linux

Question

我想为 Coral 开发板构建 Mendel Linux，以使用我对相机驱动程序 (ov5645_mipi_v2.c) 所做的一些更改。
问题是：
重新刷板后，我的代码更改根本没有进入新刷的板。

我做了什么：
我尝试对相机驱动程序（ov5645_mipi_v2.c）进行一些更改，以引入一种具有更高帧速率的新相机模式（基于我在其他地方找到的一堆寄存器设置，例如 raspiraw）。 我按照此处https://coral.googlesource.com/docs/+/refs/heads/master/GettingStarted.md 中所述的 Mendel Linux 发行版的构建说明进行操作，并将我的代码更改复制到签出的源代码中。我继续构建说明并使用m docker-dist 选项进行构建。该构建确实编译了我更改的文件，因为我首先犯了一个语法错误，导致构建启动。成功构建后，我得到了闪存卡图像（flashcard_arm64.img）并闪存板。董事会重新刷新并开始空白并使用新名称。 虽然，发出命令v4l2-ctl --list-formats-ext 并没有给我输入代码的结果（我更改了该文件中的ov5645_mode_info，这应该是报告的可用帧大小的基础）。

我已经尝试了以下方法：

• 运行 m clean 并完全修剪所有 docker 映像并重新构建
• 首先使用“all”选项构建，然后使用“flashcard”选项构建抽认卡

我想我只是错过了使用我的代码更改进行构建的基本步骤，例如增加一些版本号？或建立一个 Git 分支？或类似...

Answer 1

自己找到了解决方案：

我使用了在其他地方已经提到的构建选项m docker-linux-imx 来构建新内核。对我来说，这个选项在 docker 映像中引发了一些依赖错误，但我能够通过将依赖项添加到“build”目录中的“Dockerfile”来修复它们。
我在“Dockerfile”中使用了以下行：
apt-get install -y sudo make kmod libssl-dev bc git && \
而不是
apt-get install -y sudo make && \.
内核构建完成，我将生成的“.deb”文件复制到珊瑚板。
scp linux-image-4.14.98-imx_12-4_arm64.deb mendel@BYBOARDSNAME:.
并安装在板上
sudo dpkg -i linux-image-4.14.98-imx_12-4_arm64.deb
我对驱动程序所做的更改现在可以在调用时正确显示
sudo v4l2-ctl --list-formats-ext

希望它能为别人节省一些时间......