使用最新的 Linux 源代码构建驱动程序后，我可以做什么？

Question

我手头没有嵌入式系统内核镜像版本对应的Linux源代码，版本是4.19.57-v7+。我下载了Linux源代码（git clone --depth=1 https://github.com/raspberrypi/linux），然后构建成功（4.19.127）：

cd linux

内核=内核7

制作 bcm2709_defconfig

make -j4 zImage 模块 dtbs

sudo make modules_install

然后，我基于该版本的Linux内核（4.19.127）构建了我的wifi驱动程序并成功了。然后我'insmod'那个.ko驱动程序并失败了：无效的模块格式。

我知道这意味着什么。现在，我可以选择继续：

1. 将我自己构建的新内核更新到我的嵌入式系统。然后“insmod”那个 .ko 文件。
2. 从 Internet 上的 git hub 将我的嵌入式系统内核版本从 4.19.57-v7+ 更新到 4.19.127。
3. 下载版本。 4.19.57-v7+ Linux源码，然后重建wifi驱动。

我现在的问题是，对于 #1 和 #2，我不知道如何从 Internet 和本地更新我构建的内核。 对于#3，如何下载4.19.57-v7+版本的旧Linux源代码。

另外，哪种方式最好？

Answer 1

我选择了 #1 并执行以下操作：

将开发系统的linux//dts/*dtb复制到目标系统的/boot

将开发系统的linux//overlays/dts/*.dtb复制到目标系统的/boot/overlays

将开发系统中的linux//zImage复制到/boot/kernel.img

记得在更新所有这些文件之前进行备份。可以选择在 /boot/config.txt 中添加类似 'kernel=zImage' 的行。

然后，重新启动它并使用“uname -a”来确认新内核是否已启动。