【问题标题】:Best algorithm for feature detection in urban environment - OpenCV城市环境中特征检测的最佳算法——OpenCV
【发布时间】:2013-04-17 12:08:00
【问题描述】:

我正在使用 OpenCV 库 (C++) 从来自航空相机的视频流接收器的 2 张图像中提取检测器,以便之后在连续图像中找到匹配点。我想知道找到城市环境的鲁棒检测器的最佳算法是什么??

附言。实际上我使用的是 SURF,但是当图像发生一点变化时(因为相机的平移速度非常慢),这些描述符之间的匹配变得非常少!

【问题讨论】:

  • 你试过密集采样吗?
  • 您尝试过 SIFT 吗?我知道它与 SURF 非常相似,但通常它更强大。我将它用于非常困难的匹配任务,SIFT 的结果比 SURF 好得多。此外,您的代码更改非常小。
  • yeeeees,SIFT 效果更好!谢谢!!

标签: c++ opencv surf


【解决方案1】:

如果您想尝试不同的方法,请尝试RoboRealm,他们有试用版,您只需输入算法并显示结果,用于测试目的,即使您使用 OpenCV 也可以。

【讨论】:

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