OpenCV 检测和计算图像特征

Question

最近从 3.4.5 升级了 OpenCV。到 OpenCV 4.2.0。

在我遵循这个拼接示例之前：https://github.com/opencv/opencv/blob/5131619a1a4d1d3a860b5da431742cc6be945332/samples/cpp/stitching_detailed.cpp（特别是第 480 行）。升级后，我更改了代码以更符合这个较新的示例：https://github.com/opencv/opencv/blob/master/samples/cpp/stitching_detailed.cpp（注意第 481 行）。

问题在于这个新的computeImageFeatures 功能，我检测到的功能较少。具有相同图像的旧代码给了我 1400 多个特征，但 computeImageFeatures 每张图像给了我正好 500 个特征。任何想法如何解决这一问题？我相信这也会导致“Bundle Adjuster”稍后失败。

Answer 1

根据cv::ORB::create的文档，nfeatures参数的默认值为500：

第一个参数是nfeatures，您可以将第一个参数设置为更大的数字，如@9​​87654326@。

这里是构造函数参数：

static Ptr<ORB> cv::ORB::create (int     nfeatures = 500,
                                 float   scaleFactor = 1.2f,
                                 int     nlevels = 8,
                                 int     edgeThreshold = 31,
                                 int     firstLevel = 0,
                                 int     WTA_K = 2,
                                 int     scoreType = ORB::HARRIS_SCORE,
                                 int     patchSize = 31,
                                 int     fastThreshold = 20 
                                )       

尝试修改：

if (features_type == "orb")
{
    finder = ORB::create();
}

到

if (features_type == "orb")
{
    finder = ORB::create(2000);
}

如果您使用的不是 ORB，而是其他类型的功能，请阅读构造函数的文档。
我假设所有类型都有一个限制器参数。