【发布时间】：2013-08-19 17:00:15
【问题描述】：
我对 DDS 世界完全陌生。我了解发布和订阅等基本概念，以及可以从文档中获得的内容。我正在尝试使用 OpenSlice DDS，并且能够轻松完成本教程。但是，我想让同一网络上的两台不同的计算机相互通信，这似乎是一个相对简单的任务，但我找不到关于它的文档。
例如消息聊天室教程...如何让留言板在一台机器上运行，而在另一台机器上聊天？
谢谢！
【问题讨论】：
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如果您在 LAN 上，本教程应该可以在不同机器之间开箱即用。只需在一台机器上运行一个应用程序，在另一台机器上运行另一个应用程序。两者会自动发现对方。
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是的；我最初遇到的问题原来是防火墙问题；我只需要在其中一台机器上关闭 iptables；