如何在 python 中使用 opencv-python 将 RGB888 转换为 RGB565？

Question

我想通过 opencv-python 读取相机图像并将 RGB565 格式的图像原始数据（字节数组）发送到设备。 下面是一些测试代码：

import cv2
cam = cv2.VideoCapture(0) # open camera
flag, image = cam.read() # read image from camera
show = cv2.resize(image, (640, 480)) # resize to 640x480
show = cv2.cvtColor(show, cv2.COLOR_BGR2RGB) # convert to RGB888

代码运行后，最后一行返回"show" ndarray (numpy) by cvtColor，"show" ndarray信息为：

>>> show.shape
(480, 640, 3)
>>> show.dtype
dtype('uint8')
>>> show.size
921600

我没有看到任何关于cv2.COLOR_BGR2RGB565的转换代码，还有其他支持RGB888到RGB565的函数吗？

或者有人知道如何将 ndarray RGB888 转换为 RGB565？

Answer 1

我认为这是正确的，但没有任何 RGB565 可供测试：

#!/usr/bin/env python3

import numpy as np

# Get some deterministic randomness and synthesize small image
np.random.seed(42)
im = np.random.randint(0,256,(1,4,3), dtype=np.uint8)

# In [67]: im
# Out[67]:
# array([[[102, 220, 225],
#        [ 95, 179,  61],
#        [234, 203,  92],
#        [  3,  98, 243]]], dtype=uint8)

# Make components of RGB565
R5 = (im[...,0]>>3).astype(np.uint16) << 11
G6 = (im[...,1]>>2).astype(np.uint16) << 5
B5 = (im[...,2]>>3).astype(np.uint16)

# Assemble components into RGB565 uint16 image
RGB565 = R5 | G6 | B5

# Produces this:
# array([[26364, 23943, 61003,   798]], dtype=uint16)

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或者，您可以删除您的 cv2.cvtColor(show, cv2.COLOR_BGR2RGB) 并将索引交换为：

R5 = (im[...,2]>>3).astype(np.uint16) << 11
G6 = (im[...,1]>>2).astype(np.uint16) << 5
B5 = (im[...,0]>>3).astype(np.uint16)