关键点 opencv FAST 检测器 android答案

【问题标题】：KeyPoints opencv FAST detector android关键点 opencv FAST 检测器 android
【发布时间】：2015-02-16 17:34:45
【问题描述】：

我正在尝试使用 Opencv FAST 检测器在 Android 中设置阈值。我发现了一个类似的已解决问题here。我已经按照建议在检测方法之后列出了关键点列表，但仍然对我不起作用。就我而言，我想检测相机框架上的关键点：

public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
    MatOfKeyPoint points = new MatOfKeyPoint();

    Mat mat=inputFrame.rgba();
    FeatureDetector fast = FeatureDetector.create(FeatureDetector.FAST);
    fast.detect(mat, points);

    // Sort and select 500 best keypoints
    List<KeyPoint> listOfKeypoints = points.toList();
    Collections.sort(listOfKeypoints, new Comparator<KeyPoint>() {
        @Override
        public int compare(KeyPoint kp1, KeyPoint kp2) {
            // Sort them in descending order, so the best response KPs will come first
            return (int) (kp2.response - kp1.response);
        }
    });
    List<KeyPoint> listOfBestKeypoints = listOfKeypoints.subList(0, 500);
    points.fromList(listOfBestKeypoints);   



    Scalar redcolor = new Scalar(255,0,0);
    Mat mRgba= mat.clone();
    Imgproc.cvtColor(mat, mRgba, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB,4);

    Features2d.drawKeypoints(mRgba, points, mRgba, redcolor, 3);

    return mRgba;
}

问题是我的 listOfKeypoints 仍然为空。如果我不尝试设置阈值，代码可以正常工作，但速度太慢。

我在这里做错了什么？

谢谢。

【问题讨论】：

标签： java android performance opencv

【解决方案1】：

我发现我的列表只有在第一次调用 onCameraFrame 时才为空。因此，我可以使用类变量并从第二次调用开始填充我的列表。

private int count=0;

然后在 onCameraFrame;

if (count!=0) {
        //Sort and select 500 best keypoints
        List<KeyPoint> listOfKeypoints =  points.toList();
        Collections.sort(listOfKeypoints, new Comparator<KeyPoint>() {
            @Override
            public int compare(KeyPoint kp1, KeyPoint kp2) {
                // Sort them in descending order, so the best response KPs will come first
                return (int) (kp2.response - kp1.response);
            }
        });
        List<KeyPoint> listOfBestKeypoints = listOfKeypoints.subList(0, 500);
        points.fromList(listOfBestKeypoints);

    } 
    count++;

以这种方式它可以工作，但我仍然不明白为什么在第一次调用 onCameraFrame 时列表为空。有什么想法吗？

【讨论】：