Leap Motion 传感器的深度分辨率

Question

问题

我了解到 Leap 运动传感器应该能够测量 0.01 毫米的手势。如果深度图像只有 8 位图像（每个值 0.01 毫米处的 256 个值只会产生一英寸的测量范围，显然不是这种情况），我看不出这怎么可能。我已经通读了 Leap Motion 传感器的 API，我没有看到任何可配置的设置可以产生例如 16 位深度图像，我希望传感器声称具有 0.01 毫米的测量值（参见 this site对于该声明）。 有人知道增加 Leap Motion 传感器深度图像位深的方法吗？

问题背景

我正在尝试将 Leap Motion 传感器用作廉价的 3D 扫描仪。我想用它测量 3D 打印机头的位置和倾斜度。我认为我可以通过分析表面上的许多点来伪造更好的分辨率，但如果可以获得 16 位分辨率的深度图像，我会更喜欢。

如果需要，我不反对使用不同的传感器，但我知道这方面的其他 SO 问题。

Answer 1

Leap Motion 设备不使用深度图像，因此图像的颜色分辨率无关紧要。 （它使用立体视觉。）API 将为您提供一组立体图像和校准图以消除镜头失真，但没有其他任何东西可以帮助您制作 3D 扫描仪。要获得场景中某个点的深度，您必须在两个图像中识别同一点并进行三角测量。识别相应图像点的准确度可能对 3D 重建的准确性影响最大。