是否可以使用 Python 在 Raspberry Pi 上提高 ADXL345 的采样率？

Question

我有一个带有 2 个 ADXL345 加速度计的 Raspberry Pi，我想最大化它们的数据采样率。当我在互联网上搜索时，我很想在 Raspberry Pi 论坛 (https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?t=254552) 上找到有人显示此代码，他在此示例中使用了两个加速度计：

import time
import Adafruit_ADXL345


accel1 = Adafruit_ADXL345.ADXL345()
accel2 = Adafruit_ADXL345.ADXL345(address=0x1d, busnum=1)


print('Printing X, Y, Z axis values, press Ctrl-C to quit...')
cordinates = []

import time
start_time = time.time()
NUM_OF_SEC_TO_RUN = 10 

while time.time()<=start_time+NUM_OF_SEC_TO_RUN:

    x1, y1, z1 = accel1.read()
    x2, y2, z2 = accel2.read()
    cordinates.append([x1,y1,z1,x2,y2,z2,time.time()])

import csv
with open('02.txt', 'a') as csvFile:
    writer = csv.writer(csvFile)
    writer.writerows(cordinates)

在帖子的后面，他说那段

x1, y1, z1 = accel1.read()
x2, y2, z2 = accel2.read()
cordinates.append([x1,y1,z1,x2,y2,z2,time.time()])

这是加速度计进行下采样的最可能原因，从而降低了读取速率并延迟了数据采集。

他说，

以上3行代码的平均执行时间为0.002121秒。这是否意味着由于 i2c 和 Raspberry pi 而不是传感器，读取能力受到限制？还是因为我的代码？

我也想知道同样的问题，但我会提出不同的问题。有没有办法使上面的段缩短，从而有可能减少延迟并提高数据采样率？也就是说，有没有办法让它变成一条线？ 据我所知，没有对这个人的帖子做出回应，也没有任何对我有帮助的决定性的帖子。

如果没有办法回答这个问题，那么我提出这个问题：有没有办法加快树莓派 3 B+ 上 I2C 的数据采样速度，或者是否可以复制此代码用于SPI通讯？我知道 SPI 通信比 I2C 更快，但我不确定如何在 Raspberry Pi 中的 Python 上实现它。如果这篇文章太长，我很抱歉。

Answer 1

ADXL345 数据表显示使用快速 i2c 的最快采样率为 800Hz。需要 SPI 来获得更快的采样率 - 高达 3200Hz。

看起来Adafruit_ADXL345 库只支持 i2c。它已被弃用。 Adafruit Blinka 库支持 SPI，但您必须推出自己的 ADXL345 接口。