Raspberry Pi - Node.js 运行 Python 脚本以连续采样 ADC

Question

我正在尝试在 Raspberry Pi 上托管本地服务器（使用 Node.js）。 Pi 有一个 ADC (MCP3008) 连接到它，我有一个 Python 脚本，可以连续采样 ADC 并打印当前值。我想让 Node 服务器运行 Python 脚本，并且每当它看到打印语句时，暂时只执行一个 console.log(current value)。我一般是 Node 和 Web 开发的新手，所以我可能缺少一些简单的东西，以便 Node 将不断地从 Python 脚本接收数据。我目前正在尝试使用 Socket.io，因为这似乎是 Node 从 Python 脚本中查看更改的方法，但也许这不是最好的方法。基本网页来自我找到的教程 (http://www.jaredwolff.com/blog/raspberry-pi-getting-interactive-with-your-server-using-websockets/)。我目前使用的代码在这里：

var app = require('http').createServer(handler)
  , io = require('socket.io').listen(app)
  , url= require('url')
  , fs = require('fs')
  , gpio = require('onoff').Gpio
  , PythonShell = require('python-shell');

app.listen(5000);

function handler (req, res) {

    var path = url.parse(req.url).pathname;

    if (path == '/') {
        index = fs.readFile(__dirname+'/public/index.html', 
            function(error,data) {

                if (error) {
                    res.writeHead(500);
                    return res.end("Error: unable to load index.html");
                }

                res.writeHead(200,{'Content-Type': 'text/html'});
                res.end(data);
            });
    } else if( /\.(js)$/.test(path) ) {
        index = fs.readFile(__dirname+'/public'+path, 
            function(error,data) {

                if (error) {
                    res.writeHead(500);
                    return res.end("Error: unable to load " + path);
                }

                res.writeHead(200,{'Content-Type': 'text/plain'});
                res.end(data);
            });
    } else {
        res.writeHead(404);
        res.end("Error: 404 - File not found.");
    }
}

// Python
var pyshell = new PythonShell('mcp3008.py');

pyshell.run('mcp3008.py', function (err, results) {
    if (err) throw err;
    console.log('Results: %j', results);
});

io.sockets.on('connection', function (socket) {

    pyshell.on('message', function (message) {
        console.log(message);
    });
});

感谢您提供的任何提示或帮助！

Answer 1

根据 jfriend00 的建议，我研究了 node.js 解决方案。我之前曾尝试过，使用 npm 上可用的几个 mcp3008 包，但没有一个成功安装在我的 Raspberry Pi（模型 B）上。但是，我最终将位于此处的那个 (https://github.com/fiskeben/mcp3008.js) 重写为一个单独的 .js 文件，将其包含在我的代码中（以及来自 npm spi 库的一些工作），并将其放入一个循环中以读取 ADC 引脚.这目前有效，应该足以满足我当前的需求，但它似乎仍然是一个比应有的处理器密集型解决方案。感谢您的反馈！