ARKit如何根据地平线而不是相机方向定位节点？答案

【问题标题】：ARKit how position nodes base on horizon and not the camera orientation?ARKit如何根据地平线而不是相机方向定位节点？
【发布时间】：2019-06-13 20:33:56
【问题描述】：

当我使用 ARKit (ARSKView) 添加一个新节点时，该对象基于设备摄像头定位。因此，如果您的手机朝下或倾斜，物体也会朝那个方向。我怎样才能将对象基础放置在地平线上？

【问题讨论】：

标签： ios swift augmented-reality arkit sknode

【解决方案1】：

为此，在创建新节点后，立即使用 worldOrientation 实例属性来控制节点相对于场景世界坐标空间的方向。

var worldOrientation: SCNQuaternion { get set }

这个四元数隔离了节点worldTransform 矩阵的旋转方面，这又是节点从局部空间到场景世界坐标空间的变换的转换。即表示节点与场景的rootNode之间的轴和旋转角度的差异。

let worldOrientation = sceneView.scene.rootNode.worldOrientation

yourNode.rotation = worldOrientation    /*  X, Y, Z, W components  */

附注（当你更新你的问题时）：

如果您使用SpriteKit，则您在 ARSKView 中生成的 2D 精灵始终面向相机。因此，如果摄像机围绕真实场景的某个特定点移动，则所有精灵都必须围绕它们的轴心点旋转，仍然面向摄像机。

没有什么可以阻止您同时使用 SceneKit 和 SpriteKit。

【讨论】：

您好 ARGeo，感谢您的回答。我实际上使用的是 ARSKView 而不是 ARSCNView 所以我没有场景属性。
我目前使用 SpriteKit，因为我希望对象始终面向相机并且我希望对象是 2D 的。我尝试使用 SceneKit 并在移动相机时旋转节点，但看起来不太好。使用我当前的代码，我只需要修复节点的初始位置。
SpriteKit 在 3D 设置方面非常有限。如果您使用 SceneKit 框架，请尝试利用 SCNBillboardConstraint，它会自动调整节点的方向，使其局部 z 轴始终指向它所申请节点的 pointOfView。 stackoverflow.com/questions/49194597/…