Unity - 为摩托车使用刚体 - 我该如何转弯？

Question

我是 Unity 和刚体的新手，我想通过尝试制作 3D Tron Light-cycle 游戏来学习。我使用圆柱体、球体和矩形的组合制作了我的玩家载具，如下所示：

我在细长的球体上使用了刚体，并使用了以下代码：

public float accel = 1.0f;    
// Use this for initialization
void Start () {
    cycleSphere = GetComponent<Rigidbody>();
}

void FixedUpdate () {
    cycleSphere.velocity = Vector3.forward * accel;
}

这会使车辆向前移动。我不确定是否有更好的方法来做到这一点，但如果有，请务必说出来。

我已将主摄像头连接到车辆，并禁用 X 旋转以防止它和摄像头滚动。

现在我想通过按 A 和 D 按钮让它转动。与原始 Tron 光循环的 90 度转向不同，我希望它像普通车辆一样转向。

所以我尝试了这个：

void Update () {
    if (Input.GetKey (KeyCode.A)) {
        turning = true;
        turnAnglePerFixedUpdate -= turnRateAngle;
    } else if (Input.GetKey (KeyCode.D)) {
        turning = true;
        turnAnglePerFixedUpdate += turnRateAngle;
    } else {
        turning = false;
    }
}

void FixedUpdate () {
    float mag = cycleSphere.velocity.magnitude;
    if (!turning) {
        Quaternion quat = Quaternion.AngleAxis (turnAnglePerFixedUpdate, transform.up);// * transform.rotation;
         cycleSphere.MoveRotation (quat);
    } 
    cycleSphere.velocity = Vector3.forward * accel;
}

虽然上面的代码确实旋转了载具，但它仍会沿其上一个方向移动 - 它的行为更像是坦克炮塔。更糟糕的是，过多地按下 A 或 D 会导致它向所需方向旋转，然后过一会就会发疯，左右旋转，带着相机。

我做错了什么，我该如何解决？

Answer 1

首先，我建议您将Input.GetKey 更改为Input.GetAxis，这将在按下键时优雅地增加或减少它的值。这将为您提供将作为速度应用的力矢量标准化的选项。然后基于该向量，您必须调整您的力输入，以便“前轮”将“拖动”身体的其余部分到其他方向（左或右）。这不是理想的“现实世界物理行为”，因为向前的力略大于侧面（左侧或右侧）的力。

代码示例：

// member fields 
float sideForceMultiplier = 1.0f;
float frontForceMultiplier = 2.0f;
Vector3 currentVeloticy = Vector3.zero;

void Update()
{
    Vector3 sideForce = (sideForceMultiplier * Input.GetAxis("horizontal")) * Vector3.right;
    Vector3 frontForce = frontForceMultiplier * Vector3.forward;
    currentVelocity = (sideForce + fronForce).Normalize;
}

void FxedUpdate()
{
    cycleSphere.velocity = currentVelocity * accel;
}