在 libgdx 3D 和 Bullet 引擎中缩放 ModelInstance答案

【问题标题】：Scaling a ModelInstance in libgdx 3D and Bullet engine在 libgdx 3D 和 Bullet 引擎中缩放 ModelInstance
【发布时间】：2014-02-17 11:03:01
【问题描述】：

每次我尝试将模型的调整大小的 ModelInstance（在 3ds max 中制作）添加到 Bullet 世界时，我都会得到相同的模型，而没有修改比例。这是我当前的代码：

Objeto objmat = mapaactu.nameAndPutObjetos(obj.getMaterias().get(0).nombreasoci,(int)obj.getMaterias().get(0).cantidad);
world.addConstructor(objmat.nombreinterno, objmat.constructor);

Vector3 objmatpos = new Vector3(obj.entidadbody.getWorldTransform().getTranslation(Vector3.Zero));
Vector3 scala = new Vector3(obj.getMaterias().get(0).cantidad / 100f, obj.getMaterias().get(0).cantidad / 100f, obj.getMaterias().get(0).cantidad / 100f);
Quaternion rotacion = new Quaternion();
objmat.instancia.transform.getRotation(rotacion);

objmat.instancia.transform.set(objmatpos, rotacion, scala);

objmat.setEntidad(world.add(objmat.nombreinterno, objmat.instancia.transform));

但是，我得到的变换的位置分量总是正确的（它在“obj”所在的位置产生）！我已经调试了它并且“scala”=（0.5f，0.5f，0.5f）在将模型添加到 Bullet 世界之前，我应该如何正确缩放模型？

【问题讨论】：

标签： 3d libgdx scale bullet

【解决方案1】：

虽然它取决于物体的类型，但通常应避免缩放和物理。通常缩放一个物体确实会改变它的体积，因此会影响它的物理特性。因此，正确的答案是在您的建模应用程序中“烘焙”缩放（取决于应用程序，它可能被称为“冻结转换”或类似名称）或在创建 btCollisionShape 时考虑缩放（例如，乘以一半的范围在创建btBoxShape 时进行缩放）。

话虽如此，可以缩放碰撞形状。例如，btCompoundShape 有一个名为setLocalScaling 的方法可以将比例应用于其子形状。另见：http://www.continuousphysics.com/Bullet/BulletFull/classbtCompoundShape.html#a1059971dd35c0b5dc2b4d5db070b9fb0。

请注意，如果您使用内置方法从模型 (https://github.com/libgdx/libgdx/blob/master/extensions/gdx-bullet/src/com/badlogic/gdx/physics/bullet/Bullet.java#L124) 创建静态形状，则会忽略比例组件。

还要注意，运动状态使用的矩阵中的缩放分量被忽略。另见：https://github.com/libgdx/libgdx/wiki/Bullet-physics#wiki-common-classes

【讨论】：

感谢您的回答，Xoppa，但我正在尝试在将它们作为动态对象添加到 Bullet 世界之前调整游戏中模型的大小（创建几个模型实例），所以显然没有缩放它们的问题，不是吗？但是，我做不到。
可以使用instance.transform.scale(x, y, z); 缩放模型实例，无论模型实例是否是物理实体的可视化表示。当然，如果您更新 MotionState 中的变换矩阵，则必须重新应用比例。您可以通过缩放根节点来避免这种情况（假设您有一个根节点）：instance.nodes.get(0).scale.set(x, y, z); instance.calculateTransforms();
好的，按照您在上一条评论中所说的操作，效果很好。在将 BulletEntity.modelInstance 添加到 Bullet 世界后，您只需将该比例应用于 BulletEntity.modelInstance 的根节点。如何将评论设置为接受的答案？