如何使用子弹高度场地形形状

Question

我正在努力从 JBullet 物理库中找出如何使用 HeightfieldTerrainShape。如我所见，有 2 个构造函数可用：

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
            float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType,
            boolean flipQuadEdges)

和

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData,
        float maxHeight, int upAxis, boolean useFloatData, boolean flipQuadEdges)

heightScale、minHeight、maxHeight 和 upAxis 是自我解释的。但究竟什么是“heightStick”？我如何确定它的宽度和长度？ heightfieldData 的预期格式是什么？我假设这只是浮点数的字节缓冲区？

Answer 1

第一个函数

public HeightfieldTerrainShape(int heightStickWidth, int heightStickLength, byte[] heightfieldData, float heightScale, float minHeight, float maxHeight, int upAxis, PHY_ScalarType heightDataType, boolean flipQuadEdges)

根据文档https://pybullet.org/Bullet/BulletFull/classbtHeightfieldTerrainShape.html#a90d823ba5f44871a0bcfce0174177223 是首选。

通过文档（和 cpp 代码），它似乎是代表您正在定义的表面（地形）的原子矩形表面的矩形大小。

例如，如果您的宽度和高度为 1，地形为 10 x 10（x 和 y），则将有 10 x 10 = 100 个这样的矩形代表您的地形。