从 QNX 移植到开源 RTOS 所需的步骤

Question

作为 QNX neutrino OS 的开源替代品，有哪些可用选项？ 另外，将代码从 QNX 移植到其他 RTOS 的步骤是什么？

谢谢

Answer 1

QNX Neurino 的 API 是POSIX。因此，您隐含地寻找的是带有 POSIX API 的开源 RTOS。这将允许您轻松地将现有应用程序代码移植到新的 RTOS。

在这些免费的 RTOS 中，您可以找到：

• RTEMS
• NuttX，其中appears to be POSIX certified
• FreeRTOS，它实现了subset of the POSIX API。

最后，所有基于 Linux/FreeBSD 的 RTOS 都兼容 POSIX；因此，您可能想看看RTAI 或Xenomai。