使用 USB 将 Android 连接到 Pixhawk

Question

我正在寻找一种使用 USB(OTG) 电缆将我的 pixhawk 连接到安卓设备的方法。

在做了一些研究之后，我发现有两种可能的方法可以做到这一点。使用 pixhawk 上的微型 USB 端口或仅使用 USB FTDI 电缆来使用遥测端口。

我要问的是是否可以将dronekit android与这些选项中的任何一个一起使用？

如果是，你会推荐哪一个。

谢谢

Answer 1

我认为你想做一个“会飞的安卓”？ Android 设备由于其 IO 端口较差而不是一个好的板载设备。但 Android 是一个很好的地面站设备。

您只能使用USB FTDI相互连接。pixhawk上的micro-usb用于调试，如果使用pixhawk的micro-usb，您的车辆不会飞行。