【发布时间】：2015-04-30 12:51:50
【问题描述】：
这是dronekit-python api的网站。 http://python.dronekit.io/
我检查了示例和在线 git repo，似乎所有示例都建立在 mavproxy 之上。而且API本身没有mavlink通信能力。
我想知道droneapi 是否还有其他用例。 而如果我不想使用mavproxy，是否意味着我必须编写自己的mavlink层？
【问题讨论】：
标签： dronekit-python
【发布时间】：2015-04-30 12:51:50
【问题描述】：
是的，使用当前版本实现 (1.x) 一切都建立在 MAVProxy 之上。
我了解这样做的目的是，将来您不必在 MAVProxy 控制台中运行您的应用程序（我不知道是否正在删除对 MAVProxy 的实际依赖 - 我想不会！）
【讨论】：
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DroneKit Python 2 的发布不再是这种情况。见their migration guide for details
从dronekit-python v2 开始，我们是免费的 MAVProxy，请遵循迁移指南http://python.dronekit.io/guide/migrating.html
【讨论】：
dronekit-python 不需要在 mavproxy 中运行。如果需要，您可以使用自定义的 mavlink 通信层来实现 API。
（我发现作为 mavproxy 模块的实现对用户来说有点次优，因为编写使用 API 的代码可能会有点混乱和奇怪，但它确实具有允许使用其他mavproxy 模块（地图、操纵杆控制等）以及基本的 mavproxy 功能（如转发），它也可以是一条更快的开发路径：将dronekit-python 连接到 mavproxy 可能比编写一个全新的、未经测试的通信层更容易做了mavproxy的50%。我犯了同样的事情来让事情快速运行。）
【讨论】：
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你在这里描述的是将mavproxy分为核心和“额外”功能，目前正在mavproxy上积极开发