c arduino 按钮中断（isr），使多个 LED 点亮和熄灭

Question

我一直在尝试通过按下相应的按钮来让我的 Arduino 上的 LED 亮起和熄灭。

我正在使用中断来实现它，并且按钮按下确实被注册，但由于某种原因它不会改变全局变量的值（int button_pressed1，...）；

应该发生的是，当我按下按钮 1 时，Led 1 应该会亮起和熄灭，与按钮 2 和按钮 3 相同。

非常感谢您看一看，中断对我来说很新，所以它可能是一个小的疏忽。

*我省略了按钮 2 和 3 的代码。如果我可以让按钮 1 上的 LED 亮起，我就能让其他按钮亮起。

#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "usart.h"

#define LED_DDR DDRB
#define LED_PORT PORTB

#define BUTTON_DDR DDRC
#define BUTTON_PORT PORTC
#define BUTTON_PIN PINC

int button_pressed1 = 0; //globale variabele to turn on functions

ISR(PCINT1_vect)
{
    if (bit_is_clear(BUTTON_PIN, PC1))
    {                
        _delay_us(500); //debounce
        if (bit_is_clear(BUTTON_PIN, PC1))
        {

            button_pressed1 = 1;
            printf("button 1 pressed\n");
        }
    }
}

int main()
{
    LED_DDR |= _BV(PB2) | _BV(PB3) | _BV(PB4); //registrer pins  output(bit = 1)
    LED_PORT |= _BV(PB2) | _BV(PB3) | _BV(PB4);

    BUTTON_DDR &= ~_BV(PC1) & ~_BV(PC2) & ~_BV(PC3); //registrer inputs(bit = 0)
    BUTTON_PORT |= _BV(PC1) | _BV(PC2) | _BV(PC3);   // pull up ( bit =1 )

    PCICR |= _BV(PCIE1);                      //type pins doorgeven
    PCMSK1 |= _BV(PC1) | _BV(PC2) | _BV(PC3); //pin/button doorgeven aan change mask

    initUSART(); 

    sei();

    while (1)
    { //infinte loop
        if (button_pressed1 == 1)
        {
            LED_PORT &= ~_BV(PB2); //turn led on
            _delay_ms(500);
            LED_PORT |= _BV(PB2); //turn led off
            _delay_ms(500);
        }
    }

    return 0;
}

Answer 1

几个基本问​​题：

• 与 ISR 共享的所有变量都应声明为 volatile 并具有针对竞争条件的保护。详情请见this。
• ISR 中不应存在忙延迟。相反，您应该设置定时器中断以在特定时间段内再次触发。通常，很难将 GPIO 中断专门用于按钮，最好从循环定时器中断轮询。您可以使用中断，但它相当复杂，详情here。
• 500us 可能不足以进行去抖动。机械信号反弹相对较慢。等待约 10 毫秒左右更为常见。您可以很容易地用示波器测量反弹特性，方法是向按钮添加电源，然后按下它并捕获边缘。它看起来像一个正弦曲线，您可以轻松测量它的持续时间。
• 主循环中的 500 毫秒延迟将被用户体验为“滞后”。他们可能会开始怀疑按钮坏了。您可能希望至少跳过关闭延迟。