基于 ESP32 的开发板是否适用于 Classic 和 BLE 功能？

Question

我有一个 RPi4，它有一个由 Cypress (Cypress CYW43455) 生产的板载 BT/Wifi 模块。

通过在 RPi 上使用 BlueZ，我可以运行以下命令来同时使用 Classic 和 BLE 功能：

l2ping MAC //this uses classic bluetooth
hcitool lescan //this uses BLE scan
gatttool //this uses BLE also

现在我不知道Cypress CYW43455 是如何与 RPi4 的 CPU 接口的，但我想通过将ESP32 与 RPi4 结合使用（可能通过 UART）来实现相同的功能。

所以我的问题是：（如何）基于 ESP32 的板能够提供与 Cypress 相同的功能？

我的意思是如何：

• 他们需要与 RPi 交互吗？ （通过 UART？通过 USB？其他？）
• BlueZ 是否需要与 ESP32 或其他软件配合使用？

我真正需要的是

1. 能够“l2ping”经典的 BT 设备
2. 能够从/向 BLE 设备读取和写入 GATT 数据
3. 能够监控 BLE 广告包

Answer 1

赛普拉斯芯片通过 UART 连接到 RPi。您可以以相同的方式（使用 UART）连接 ESP32，然后使用 hciattach 将其附加到内核。

请注意，您需要使用将 hci 连接到 uart 端口的固件来刷新 ESP32。