如何使用 Veins 计算路线

Question

我正在尝试创建一个函数来计算基于两个参数/道路（开始和结束）的路线。该函数应返回组成路线的边列表。

我知道相扑中存在 findRoute() 函数，但我认为它没有在 VEINS 中实现。我尝试实现它，但该功能对我不起作用。

下面是我的代码

std::string TraCICommandInterface::Vehicle::findRoute(std::string b, std::string e) {
    uint8_t variableId = CMD_SUBSCRIBE_ROUTE_CONTEXT;
    uint8_t variableType = TYPE_COMPOUND;
    uint8_t edgeIdT = TYPE_STRING;
    int32_t count = 3;
    std::string begin = b;
    std::string end = e;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SET_VEHICLE_VARIABLE, TraCIBuffer() << variableId << nodeId << variableType << begin << end << "" << 1 << 0);
    ASSERT(buf.eof());
}

当我调用这个函数时，我得到一个错误。

traciVehicle->findRoute("167283892#2", "-439375716#1");

错误信息：

注1：关于路线，其实我想用相扑上实现的算法的选项，比如：dijkstra，astar等

有人可以帮帮我吗？

Answer 1

findRoute 不是 Vehicle 域中的命令，而是 Simulation 域中的命令，它需要五个参数，请参阅 https://sumo.dlr.de/docs/TraCI/Simulation_Value_Retrieval.html#command_0x86_find_route，因此您的代码应该看起来像这样（根据头脑编写，未经测试）：

std::string TraCICommandInterface::Vehicle::findRoute(std::string b, std::string e) {
    uint8_t variableId = FIND_ROUTE;
    uint8_t variableType = TYPE_COMPOUND;
    uint8_t stringT = TYPE_STRING;
    uint8_t doubleT = TYPE_DOUBLE;
    uint8_t intT = TYPE_INTEGER;
    int32_t count = 5;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_GET_SIM_VARIABLE, TraCIBuffer() << variableId << "" << variableType << count <<
           stringT << b << stringT << e << stringT << "" << doubleT << -1. << intT << 0);
    ASSERT(buf.eof());
}