C# .NET 5 断梁传感器 Raspberry PI

Question

我已经启动了一个项目，使用带有 Raspberry Pi 和 Visual Studio Code 的断梁传感器来对抗生产线上的物体。我有一个可以运行的 python 脚本，但是我需要在 C# 中执行它。目前我的代码如下所示：

using System;
using System.Device.Gpio;
using System.Threading;

Console.WriteLine("Break Beam. Press Ctrl+C to end.");
int pin = 17;
using var controller = new GpioController();
controller.OpenPin(pin, PinMode.Output);
bool BeamBroke = true;
while (true)
{
   controller.Write(pin, ((BeamBroke) ? PinValue.High : PinValue.Low));
   Thread.Sleep(1000);
   BeamBroke = !BeamBroke;
}

问题是当我运行这个控制台应用程序时，没有任何关于梁被破坏的记录。没有任何错误。

Answer 1

您需要打开一个输入引脚。

controller.OpenPin(pin, PinMode.Input);

您还需要注册一个回调，以便在引脚值更改时触发。

void BeamBreakCallback(object sender, PinValueChangedEventArgs pinValueChangedEventArgs)
{
    BeamBroke = pinValueChangedEventArgs.ChangeType == PinEventTypes.Falling;
}

然后注册回调，以便在输入引脚上的输入值发生变化时调用。

controller.RegisterCallbackForPinValueChangedEvent(
    pin,
    PinEventTypes.Falling | PinEventTypes.Rising, // trigger on both rising and falling edges
    BeamBreakCallback
);

如果您想向控制台写入任何内容，则需要在回调中添加一些内容

void BeamBreakCallback(object sender, PinValueChangedEventArgs pinValueChangedEventArgs)
{
    BeamBroke = pinValueChangedEventArgs.ChangeType == PinEventTypes.Falling;

    if (pinValueChangedEventArgs.ChangeType == PinEventTypes.Falling)
        Console.WriteLine("beam broken");
    else
        Console.WriteLine("beam unbroken");
}

警告我对下降沿或上升沿是否代表断梁做了一些假设。