带有 Raspberry Pi 的 PIR 传感器

Question

我的项目是读取 PIR 传感器的读数并在人在传感器前面时播放歌曲，但我无法弄清楚我在网上找到并尝试修改的这段代码背后的逻辑。

我需要做的是：

1. 如何循环这个，omxp.poll() 不起作用:(

编辑：现在它停止了，但有没有办法循环进程，有没有办法让脚本内存有效

这里是代码：（更新）

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

#from subprocess import Popen
from omxplayer import OMXPlayer
import RPi.GPIO as GPIO
import time
import subprocess

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
PIR_PIN = 7
GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)

song = OMXPlayer('/home/pi/5Seconds.mp3')

try:
   print ("Pir Module Test (CTRL+C to exit)")
   time.sleep(2)
   print("Ready")
   active = False

   while  True:
       time.sleep(2)
       if GPIO.input(PIR_PIN):
       time.sleep(1)
       print("Motion detected")
       if not active:
            active = True
            print("Music started")
            song.play()
            time.sleep(10)

    elif active:
        print("No motion detected, stop the music")
        song.pause()
        song.can_control(song)
        active = False

    if active and song.poll() != None:  # detect completion to allow another start
        print("Music finished")
        active = False


except KeyboardInterrupt:
   print ("Quit")
   GPIO.cleanup()

Answer 1

根据您的原始代码，尝试以下操作，我对您的脚本工作方式做了一些小改动：

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

from subprocess import Popen
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
PIR_PIN = 7 
GPIO.setup(PIR_PIN, GPIO.IN)

song_path = '/home/pi/Hillsong.mp3'

try:
    print ("Pir Module Test (CTRL+C to exit)")
    time.sleep(2)
    print("Ready")
    active = False

    while  True:
        if GPIO.input(PIR_PIN):
            print("Motion detected")
            if not active:
                active = True
                print("Music started")
                omxp = Popen(['omxplayer', song_path])
        elif active:
            print("No motion detected, stop the music")
            omxp.terminate()
            active = False

        if active and omxp.poll() != None:  # detect completion to allow another start
            print("Music finished")
            active = False

        time.sleep(5)

 except KeyboardInterrupt:
     print ("Quit")
     GPIO.cleanup()

注意：

1. while True 表示永远循环，因此它后面的time.sleep(10) 永远不会被执行。
2. while False 永远不会执行其中的内容，因此omxp.terminate() 永远不会被执行。
3. 使用变量active 指示播放器是否正在运行以避免多次启动。

我手头没有 Pi，所以没有经过测试。