在 RaspberryPi 上使用 gcc 编译的蓝牙问题答案

【问题标题】：Bluetooth issues compiling with gcc on RaspberryPi在 RaspberryPi 上使用 gcc 编译的蓝牙问题
【发布时间】：2014-06-29 18:02:10
【问题描述】：

我正在使用 Raspbian (Debian Wheezy)。我已经安装了

$ sudo apt-get install bluez bluez-tools bluez-dbg bluez-hcidump bluez-tools python-bluez libbluetooth-dev libbluetooth3 libbluetooth3-dbg

但在尝试编译以下行时，它说它不知道该库：

$ gcc scanbd.c -o scanbd
/tmp/ccl5BrFc.o: In function `main':
scanbd.c:(.text+0x84): undefined reference to `hci_get_route'
scanbd.c:(.text+0x90): undefined reference to `hci_open_dev'
scanbd.c:(.text+0x11c): undefined reference to `hci_inquiry'
scanbd.c:(.text+0x170): undefined reference to `ba2str'
scanbd.c:(.text+0x1c8): undefined reference to `hci_read_remote_name'
collect2: ld returned 1 exit status

这些是我在 .c 文件中的包含语句：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <bluetooth/bluetooth.h>
#include <bluetooth/hci.h>
#include <bluetooth/hci_lib.h>

有谁知道我做错了什么？谢谢

更新：事实证明，我做了所有正确的事情，但我不得不关闭/拔下 RPi，然后重新启动以使一切正常工作...... -lbluetooth 在那之后的路径中。谢谢大家

【问题讨论】：

仅安装蓝牙库是不够的，您还需要将它们链接到您的程序。将-lbluetooth 添加到您的编译器命令中，未定义的引用错误将消失。
对不起，我使用“# gcc -o scanbd scanbd.c -lbluetooth”行编译。它说没有这样的文件或目录“蓝牙”。蓝牙库文件的文件扩展名是什么？也许我可以搜索并查看它是否已安装。或者也许它不在路径中？虽然我确实添加了 /usr/include 和 /usr/library 路径。从编译器命令中删除 -lbluetooth 库时出现 hci_* 错误。正如我所提到的，当我重新添加 -lbluetooth 时，它说它不知道。
当您将-lbluetooth 附加到您的 gcc 命令时，您能否编辑您的问题并添加输出？ gcc -o scanbd scanbd.c -lbluetooth（那是 DASH ELL BEE ELL EWE EEE...等）

标签： c++ c gcc bluetooth raspbian

【解决方案1】：

希望下面的链接可以帮助你。

Linking with libbluetooth.so

编译时请在scannbd.c后面加上参数-lbluetooth如下：

例如： gcc scanbd.c -lbluetooth -o scanbd

【讨论】：