使用 C 语言中的 Bluez 库从树莓派连接到蓝牙 LE 设备答案

【问题标题】：Connecting to Bluetooth LE devices from raspberry pi using Bluez libraries in C language使用 C 语言中的 Bluez 库从树莓派连接到蓝牙 LE 设备
【发布时间】：2015-06-22 14:59:57
【问题描述】：

我正在使用我的树莓派以固定的时间间隔执行 LEScan 并连接到新发现的 BLE 设备。执行一般扫描很容易，可以使用 bluez 库轻松完成。 http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/x45.html

但我不知道如何使用 C 语言中的蓝牙编程来执行 LE 扫描。

我必须找到新的 BLE 设备，连接到它们并从连接的设备接收 json 数据。

【问题讨论】：

看看hcitool.c in bluez sources 扫描BLE设备。
请使用 DBus API，省去所有 hcitool 和 gattool 的麻烦。如果您的设备支持 DBus，您应该使用它。它就像调用 StartDiscovery() 一样简单。 bluetoothctl 工具就是一个很好的例子。您可以在 client 文件夹中的 Bluez 源代码中找到源代码；它被称为main.c

标签： c raspberry-pi bluetooth-lowenergy bluez

【解决方案1】：

要编写 C 程序来扫描 BLE 设备，您可以查看 BlueZ hcitool 来源。

要连接到 BLE 设备并与 GATT 协议交互，您可以使用 Bluez v5.x 中的实验性 DBUS Bluez API（推荐使用 v5.39+）或使用像 'gattlib' 这样的库。

【讨论】：

【解决方案2】：

您指向的链接是经典蓝牙；对于 BLE lescan go

通过链接中的scantest.c

https://github.com/carsonmcdonald/bluez-experiments/tree/master/experiments

【讨论】：

该链接还包含 BLE 设备的代码，请查找 hci_le_* 函数。